//Піни керування кроковим двигуном
#define STEP_PIN         3
#define DIR_PIN          2
#define ENABLE_PIN       4

// #define MS1              10
// #define MS2              9
// #define MS3              8

//Пін кнопки
#define start_button 6

//Тут можна налаштувати час повороту та паузи
#define move_forward_time 2000    //час прямого ходу до мсек
#define move_back_time 2000       //час зворотного ходу до мсек
#define pause_time 1000           //час паузи до мсек
#define frequency  2750            //Час між імпульсами у мксек. 1000 мксек = 1 мсек = 0.001 сек. Частота проходження імпульсів 1/0.001 = 1 кГц,

//Таймер для millis()
uint32_t timer = 0;

//Логічний прапор для робочого режиму
bool flag = 0;

void setup() {
  pinMode(start_button, INPUT_PULLUP);  //Підтягуємо кнопку до живлення

  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);       //Налаштовуємо піни керування
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ENABLE_PIN, OUTPUT);

  digitalWrite(ENABLE_PIN, HIGH);    //Вимикаємо двигун, щоб не грівся
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Hi");
}

void loop () {
  if (!digitalRead(start_button)) {       //Якщо кнопку натиснуто
    Serial.println("Start");
    digitalWrite(ENABLE_PIN, LOW);       //Вмикаємо двигун
    flag = 1;                             //Активируємо прапор робочого режиму
    timer = millis();                     //Запускаємо таймер
  }

  if (flag) {  //Если флаг активирован
    digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);         //Задаємо напрямок обертання
   ///////////////////////////Для керування за допомогою кількості кроків//////////////
      //  for (int i = 0; i < 200; i++) {          //Виконуємо необхідну кількість кроків 200 (використовується повний крок)
      //    digitalWrite(STEP_PIN    , HIGH);
      //    delayMicroseconds(frequency);
      //    digitalWrite(STEP_PIN    , LOW);
      //  }
      //  Serial.println("End");
      //  flag = 0;

   ///////////////////////////Для керування за допомогою часу///////////////////////
    do {                                      // Крутимо двигун move_forward_time мсек
      digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
      delayMicroseconds(frequency);
      digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    } while (millis() - timer < move_forward_time);

    delay(pause_time);                        //Пауза pause_time мсек
    timer = millis();                         //Знову запускаємо таймер
    digitalWrite(DIR_PIN, LOW);        //Крутимо двигун move_back_time мсек
    do {
      digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
      delayMicroseconds(frequency);
      digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    } while (millis() - timer < move_back_time);
    Serial.println("End");
    flag = 0;                                 //Гасимо прапор
    digitalWrite(ENABLE_PIN, HIGH);        //Вимикаємо двигун, щоб не грівся
  }
}