/* Пример использования меню для ввода параметров
 * с отображением их текущих значений в пунктах меню
 * и сохранением в EEPROM. 
 * Обработка выбранных пунктов осуществляется в обработчиках.
 */
 
#include <Wire.h>
#include "LiquidCrystal_I2C_Menu_Btns.h"
LiquidCrystal_I2C_Menu_Btns lcd(0x27, 20, 4);
#include <EEPROM.h>

// Пины, к которым подключены кнопки
#define pinLeft  2
#define pinRight 3
#define pinEnter 4
#define pinBack  5 // Back - необязательная кнопка

#define pinSTART 7 //运行按钮

uint8_t brightness; // Параметры, которые мы будем именять
uint8_t _delay;

uint8_t _R0OP;
uint8_t _R0CL;
uint8_t _R0LOP;//#继电器0三个选项 //开启，关闭，循环次数
uint8_t _R1OP;
uint8_t _R1CL;
uint8_t _R1LOP;//#继电器1三个选项

//宣布用作菜单项键的列表
enum {mkBack, mkRoot, mkSetBrightness, mkSetDelay,
      mkR0OP,mkR0CL,mkR0LOP,mkR1OP,mkR1CL,mkR1LOP, 
      mkDefaults};

//菜单项处理程序原型：
void SetBrightness();
void SetDelay();
void SetDefaults();

void SetR0OP();
void SetR0CL();
void SetR0LOP();

void SetR1OP();
void SetR1CL();
void SetR1LOP();

//菜单描述
//菜单项的结构：{parentkey，key，caption，[handler]}
sMenuItem menu[] = {
//{parentkey，key，caption，[handler]]-菜单项的结构
  {mkBack, mkRoot, "Options", NULL},
    {mkRoot, mkSetBrightness, NULL, SetBrightness}, // Названия этих пунктов
    {mkRoot, mkSetDelay, NULL, SetDelay},           // будут сгенерированы позже

    {mkRoot, mkR0OP, NULL, SetR0OP},
    {mkRoot, mkR0CL, NULL, SetR0CL},
    {mkRoot, mkR0LOP, NULL, SetR0LOP},

    {mkRoot, mkR1OP, NULL, SetR1OP},
    {mkRoot, mkR1CL, NULL, SetR1CL},
    {mkRoot, mkR1LOP, NULL, SetR1LOP},


    {mkRoot, mkDefaults, "Defaults", SetDefaults},
    {mkRoot, mkBack, "Back", NULL}
};

uint8_t menuLen = sizeof(menu) / sizeof(sMenuItem);

//按项目键搜索项目索引的功能
int getItemIndexByKey(uint8_t key){
  for (uint8_t i = 0; i < menuLen; i++)
    if (menu[i].key == key)
      return i;
  return -1;
}

//创建包含参数值的菜单项名称的函数
void updateCaption(uint8_t key, char format[], int value){
  // key - 菜单项的键，用于更新堆栈
  // format - 具有值的名称模板
  // value - 添加到标题中的值
  uint8_t index = getItemIndexByKey(key);
  char* buf = (char*) malloc(40);
  sprintf(buf, format, value);
  menu[index].caption = (char*) realloc(menu[index].caption, strlen(buf)+1);
  strcpy(menu[index].caption, buf);
  free(buf);
}

//明亮菜单项的处理程序
void SetBrightness(){
  // Запрашиваем новое значение
  brightness = lcd.inputVal<uint8_t>("Input brightness(%)", 0, 100, brightness, 5);
  // Сохраняем его в EEPROM
  EEPROM.update(0, brightness);
  // Обновляем название пункта меню
  updateCaption(mkSetBrightness, "Brightness (%d%%)", brightness);
  // Далее может распологаться код - реакция на изменение значения Brightness
}

//延时菜单项的处理程序
void SetDelay(){
  // Запрашиваем новое значение
  _delay = lcd.inputVal<uint8_t>("Input delay(ms)", 0, 20, _delay);
  // Сохраняем его в EEPROM
  EEPROM.update(1, _delay);
  // Обновляем название пункта меню
  updateCaption(mkSetDelay, "Delay (%dms)", _delay);
  // Далее может распологаться код - реакция на изменение значения Delay
}

void SetR0OP()
{
  
  _R0OP = lcd.inputVal<uint8_t>("Input R0OP(ms)", 0, 100, _R0OP);
  EEPROM.update(2, _R0OP);
  updateCaption(mkR0OP, "R0OP (%dms)", _R0OP);
  
}
void SetR0CL()
{
  
  _R0CL = lcd.inputVal<uint8_t>("Input R0CL(ms)", 0, 100, _R0CL);
  EEPROM.update(3, _R0CL);
  updateCaption(mkR0CL, "R0CL (%d ms)", _R0CL);
  
}
void SetR0LOP()
{
  
  _R0LOP = lcd.inputVal<uint8_t>("Input R0LOP(num)", 0, 100, _R0LOP);
  EEPROM.update(4, _R0LOP);
  updateCaption(mkR0LOP, "R0LOP (%d)", _R0LOP);
  
}

void SetR1OP()
{
  
  _R1OP = lcd.inputVal<uint8_t>("Input R1OP(ms)", 0, 100, _R1OP);
  EEPROM.update(5, _R1OP);
  updateCaption(mkR1OP, "R1OP (%d ms)", _R1OP);
  
}
void SetR1CL()
{
  
  _R1CL = lcd.inputVal<uint8_t>("Input R1CL(ms)", 0, 100, _R1CL);
  EEPROM.update(6, _R1CL);
  updateCaption(mkR1CL, "R1CL (%d ms)", _R1CL);
  
}
void SetR1LOP()
{
  
  _R1LOP = lcd.inputVal<uint8_t>("Input R1LOP(num)", 0, 100, _R1LOP);
  EEPROM.update(7, _R1LOP);
  updateCaption(mkR1LOP, "R1LOP (%d)", _R1LOP);
  
}

// Обработчик для пункта меню Defaults
void SetDefaults(){
  brightness = 50;
  _delay = 10;
  EEPROM.update(0, brightness);
  EEPROM.update(1, _delay);
  updateCaption(mkSetBrightness, "Brightness (%d%%)", brightness);
  updateCaption(mkSetDelay, "Delay (%dms)", _delay);
  // Далее может распологаться код - реакция на изменение значений Delay и Brightness
}

//默认菜单项的处理程序
void LCDRepaint(){
  lcd.clear();
  lcd.printfAt(0, 0, "READY...");
  lcd.printAt(0, 1, "Press E for menu");
}

void setup() {
  lcd.begin();
  lcd.attachButtons(pinLeft, pinRight, pinEnter, pinBack);

  pinMode(pinSTART,INPUT_PULLUP);

  //从EEPROM读取亮度和延迟值
  brightness = EEPROM.read(0);
  if (brightness > 100) {
    brightness = 50;
    EEPROM.write(0, brightness);
  }

  _delay = EEPROM.read(1);
  if(_delay > 20) {
    _delay = 10;
    EEPROM.write(1, _delay);
  }

  _R0OP = EEPROM.read(2);
  if(_R0OP > 20) {
    _R0OP = 10;
    EEPROM.write(2, _R0OP);
  }

  _R0CL = EEPROM.read(3);
  if(_R0CL > 20) {
    _R0CL = 10;
    EEPROM.write(3, _R0CL);
  }

  _R0LOP = EEPROM.read(4);
  if(_R0LOP > 20) {
    _R0LOP = 10;
    EEPROM.write(4, _R0LOP);
  }

  _R1OP = EEPROM.read(5);
  if(_R1OP > 20) {
    _R1OP = 10;
    EEPROM.write(5, _R1OP);
  }

  _R1CL = EEPROM.read(6);
  if(_R1CL > 20) {
    _R1CL = 10;
    EEPROM.write(6, _R1CL);
  }

  _R1LOP = EEPROM.read(7);
  if(_R1LOP > 20) {
    _R1LOP = 10;
    EEPROM.write(7, _R1LOP);
  }

  
  //创建菜单项的名称
  updateCaption(mkSetBrightness, "Brightness (%d%%)", brightness);
  updateCaption(mkSetDelay, "Delay (%dms)", _delay);

  updateCaption(mkR0OP, "R0OP (%d ms)", _R0OP);
  updateCaption(mkR0CL, "R0CL (%d ms)", _R0CL);
  updateCaption(mkR0LOP, "R0LOP (%d)", _R0LOP);

  updateCaption(mkR1OP, "R1OP (%d ms)", _R1OP);
  updateCaption(mkR1CL, "R1CL (%d ms)", _R1CL);
  updateCaption(mkR1LOP, "R1LOP (%d)", _R1LOP);

  
  LCDRepaint();
}
  
void loop() {
  //创建菜单项的名称
  if (lcd.getButtonsState() == eButton) { // При нажатии
    lcd.showMenu(menu, menuLen, 1); // показываем меню
    LCDRepaint(); // после чего обновляем информацию на дисплее
  }
  // Далее может располагаться основной функционал программы

  if(digitalRead(pinSTART)==HIGH)
  {
    delay(50);
    if(digitalRead(pinSTART)==LOW)
    {
      digitalWrite(8,HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(8,LOW);
    }
  }
}