#include <Stepper.h>
                              // Definición de pines
const int PinDePasos = 2;                                    // Pin para controlar el motor paso a paso (A+)
const int PinDeDirec = 3;                                    // Pin para dirección del motor paso a paso (A-)
const int FrenoPin = 4;                                      // Pin para el relay de freno
const int potPin = A0;                                       // Pin para la lectura del potenciómetro
const int DerechaLedPin = 5;                                 // Pin para el LED de giro derecho
const int IzquierdaLedPin = 6;                               // Pin para el LED de giro izquierdo

                              // Parámetros del motor
const int PasosPorRevolucion = 4096;                         // Para el motor 28BYJ-48
Stepper stepper(PasosPorRevolucion, PinDePasos, PinDeDirec); // Define Objeto, Pin2, Pin3

void setup() {
  pinMode(FrenoPin, OUTPUT);                                 // Pin4 Salida
  pinMode(DerechaLedPin, OUTPUT);                            // Pin5 Salida led derecho
  pinMode(IzquierdaLedPin, OUTPUT);                          // Pin5 Salida led Izquiero
  }

  void loop() {
  int potValor = analogRead(potPin);                         // lee el valor del Pin A0
  int degrees = map(potValor, 0, 1023, 0, 180);              // Variable en grados, rango del pot a grados

  if (potValor < 600) {                                      // menor que 100 mover a la izquierda
  digitalWrite(FrenoPin, HIGH);                              // Desconecta el freno
  digitalWrite(IzquierdaLedPin, HIGH);                       // Enciende led izq
  digitalWrite(DerechaLedPin, LOW);                          // Apaga led izq
  stepper.setSpeed(10);                                      // Velocidad del motor
  stepper.step(-degrees * PasosPorRevolucion / 180);
  digitalWrite(FrenoPin, LOW);                               // Conecta el freno
  digitalWrite(IzquierdaLedPin, LOW);                        // Apaga led izq
  }

  else if (potValor > 600) {                                 // Mover a la derecha
  digitalWrite(FrenoPin, HIGH);                              // Desconecta el freno
  digitalWrite(IzquierdaLedPin, LOW);                        // Apaga led izq
  digitalWrite(DerechaLedPin, HIGH);                         // Enciende led der
  stepper.setSpeed(10);                                      // Velocidad del motor
  stepper.step(degrees * PasosPorRevolucion / 180);
  digitalWrite(FrenoPin, LOW);                               // Conecta el freno
  digitalWrite(DerechaLedPin, LOW);                          // Apaga led der
  }

  else {                                                     // Detener el motor
  stepper.setSpeed(0);
  }
  }