#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);  // Defina o endereço e o tamanho do display

void setup() {
  pinMode(11, OUTPUT); // LED verde para "Sinal Aberto"
  pinMode(12, OUTPUT); // LED amarelo para "Sinal Fechado"
  pinMode(13, OUTPUT); // LED vermelho para "Sinal Fechado"

  lcd.init();       // Inicialize o display
  lcd.backlight();  // Ligue a retroiluminação
  lcd.clear();      // Limpe o display
}

void loop() {
  displayMessage("Siga em Frente!", 4000, 11, 0, 0); // verde
  displayMessage("Fique Atento!", 2500, 12, 0, 0); // amarelo
  displayMessage("Pare!", 6500, 13, 0, 0); // vermelho
}

void displayMessage(const char* message, unsigned long duration, int ledPin, int col, int row) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(col, row);
  lcd.print(message);

  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(duration);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}