#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>

Adafruit_MPU6050 mpu;

const int ledPin = 2; // Pin LED indikator

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(115200);

  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Sensor MPU6050 tidak terdeteksi. Periksa koneksi.");
    while (1);
  }

  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, LOW); // Matikan LED pada awalnya
}

void loop() {
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  // Membaca percepatan total pada sumbu-z (g)
  float totalAcc = sqrt(a.acceleration.x * a.acceleration.x + a.acceleration.y * a.acceleration.y + a.acceleration.z * a.acceleration.z);

  // Menetapkan ambang gempa
  float threshold = 1.5; // Anda dapat menyesuaikan ambang sesuai kebutuhan

  if (totalAcc > threshold) {
    // Deteksi gempa
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Hidupkan LED indikator
    Serial.println("Gempa terdeteksi!");
    delay(1000); // Tahan LED selama 1 detik
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Matikan LED indikator
  }
}