from machine import ADC, Pin, PWM
from utime import sleep

servo = PWM(Pin(15))
servo.freq(50)

potenciometro = ADC(Pin(26))  # Configura el pin del potenciómetro

while True:
    pot = potenciometro.read_u16()  # Lee el valor del potenciómetro (0-65535)
    angulo = pot / 364  # Convierte el valor a un ángulo entre 0 y 180 grados

    if angulo >= 0 and angulo <= 180:
        duty = int((12.346 * angulo ** 2 + 7777.8 * angulo + 700000))
        servo.duty_ns(duty)
        print("Ángulo :", angulo)

    
    sleep(0.1)  # Añade un pequeño retardo para evitar lecturas demasiado rápidas

















#sensor_temp = ADC(4)#sensor interno de temperatura
#3factor_16 = 3.3/(65535)
#while True:
 #   voltaje = sensor_temp.read_u16()*factor_16
  #  temperatura = 27 - (voltaje-0.706)/0.001721
   # print(temperatura)
   # sleep(1)