hw_timer_t * timer = NULL;

void IRAM_ATTR onTimer(){
  Serial.println(String("Timer: ")+String(millis()));
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  Serial.println("Iniciar timer ");
  timer = timerBegin(0, 80, true);  // timer 0,  12.5 ns * 80 -> 1000 ns = 1 us, Ascendente
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true); // activación por flanco
  timerAlarmWrite(timer, 1000000, true); // 1000000 * 1 us = 1 s, autorecarga 
  timerAlarmEnable(timer); // Alarma activada
}

void loop() {
  
  vTaskDelay(portMAX_DELAY); // ejecuta tiempo de espera..
}