/* Defino los pines del ESP 32 que se van a usar en el programa para trabajar con mayor comodidad */
#define led_rojo_coches 18
#define led_verde_coches 19
#define led_amarillo_coches 21
#define led_verde_peatones 25
#define led_rojo_peatones 32
int tic;int tac = 0;
int tiempo = 250;
void setup()
{
  // Inicializamos la comunicación con el puerto serie
  Serial.begin(115200);
  // Inicializamos los pines del ESP 32 que se van a utilizar en el programa
  pinMode(led_rojo_coches, OUTPUT);
  pinMode(led_verde_coches, OUTPUT);
  pinMode(led_amarillo_coches, OUTPUT);
  pinMode(led_rojo_peatones, OUTPUT);
  pinMode(led_verde_peatones, OUTPUT);

  // Configuro los leds para la situación inicial
  digitalWrite(led_rojo_coches, LOW); // Rojo de los coches apagado
  digitalWrite(led_amarillo_coches, LOW); // Amarillo de los coches apagado
  digitalWrite(led_verde_coches, HIGH); // Verde de los coches encendido
  digitalWrite(led_rojo_peatones, HIGH); // Rojo de los peatones encendido
  digitalWrite(led_verde_peatones, LOW); // Verde de los peatones apagado
  
 
}
void loop()
{
  // Estado incial: coches verde
  digitalWrite(led_rojo_coches, LOW);
  digitalWrite(led_amarillo_coches, LOW);
  digitalWrite(led_verde_coches, HIGH);
  digitalWrite(led_verde_peatones, LOW);
  tic = millis();
  tac = 0;
  while (tac-tic <=5000) //5 segundos en este estado
  {
    if(tac-tic>=tiempo)
    {
      //Parpadeo rojo peatones
      if ((digitalRead(led_rojo_peatones))==0)
      {
        digitalWrite(led_rojo_peatones, HIGH);
      }
      else
      {
        digitalWrite(led_rojo_peatones, LOW);
      }
      tiempo+=250; //cada 250 ms parpadea
    }
    tac = millis();
  }
  tac= 0;
  tiempo = 250;
  // encendemos el amarillo de los coches y el verde de los coches para indicar que empieza el cambio a rojo
  digitalWrite(led_verde_coches, HIGH);
  digitalWrite(led_amarillo_coches, HIGH);
  digitalWrite(led_rojo_coches, LOW);
  tic = millis();
  while (tac-tic <=2000) // 2 segundos en este estado
  {
    if(tac-tic>=tiempo)
    {
      //Parpadeo rojo peatones
      if ((digitalRead(led_rojo_peatones))==0)
      {
        digitalWrite(led_rojo_peatones, HIGH);
      }
      else
      {
        digitalWrite(led_rojo_peatones, LOW);
      }
      tiempo+=250; //cada 250 ms parpadea
    }
    tac = millis();
  }
  tac = 0;
  //Cambio a rojo: encendemos el rojo de los coches y apagamos el amarillo de los coches
  digitalWrite(led_verde_coches,LOW);
  digitalWrite(led_amarillo_coches, LOW);
  digitalWrite(led_rojo_coches, HIGH);
  //Los peatones pueden cruzar: apagamos el rojo de los peatones y encendemos el verde 
  digitalWrite(led_rojo_peatones, LOW);
  digitalWrite(led_verde_peatones, HIGH);
  //esperamos los 5 segundos
  delay(5000);
  //Comienza el cambio a verde: encendemos el amarillo de coches
  digitalWrite(led_amarillo_coches, HIGH);
  digitalWrite(led_verde_peatones, LOW);
  tic = millis();
  tac = 0;
  tiempo = 250;
  while (tac-tic <=2000) // 2segundos en este estado
  {
    if(tac-tic>=tiempo)
    {
      //Parpadeo rojo peatones
      if ((digitalRead(led_rojo_peatones))==0)
      {
        digitalWrite(led_rojo_peatones, HIGH);
      }
      else
      {
        digitalWrite(led_rojo_peatones, LOW);
      }
      tiempo+=250; //cada 250 ms parpadea
    }
    tac = millis();
  }
  tac = 0;
  tiempo =250;
  return;
}