#include <Servo.h>//libreria para controlar el servomotor
Servo servo; //variable que tomara el valor de la posicion del servomotor

void setup() {
  servo.attach(2);//se coloca el servo en el pin 2
}

void loop() {
  int val= analogRead(0);//se agrega variable que tomara el valor que le
                         //mandara el joystict a traves de la entrada analogica a0
  val=map(val,0,1023,0,180);//conversion de valores
  servo.write(val);//se manda la señal al servo
  delay(15);//esperamos en milisegundos para que detecte la señal                       
                        

}