#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>


#define DHTPIN 10
#define DHTTYPE DHT22

DHT dht(DHTPIN,DHTTYPE);

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Alamat I2C LCD biasanya 0x27 untuk module 16x2

const int trigPin = 7;  // Pin trigger sensor ultrasonik
const int echoPin = 6; // Pin echo sensor ultrasonik

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);  // Inisialisasi LCD dengan ukuran 16x2
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Jarak: ");
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("Suhu: ");
  dht.begin();

  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // Mengirim sinyal ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Membaca waktu pantulan gelombang ultrasonik
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak berdasarkan waktu pantulan
  int jarak = duration * 0.034 / 2;  // Mengubah waktu menjadi jarak dalam cm

  // Menampilkan hasil pada LCD
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print("     ");  // Menghapus nilai sebelumnya
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print(jarak);
  lcd.print(" cm");  
  float t =dht.readTemperature();
  float h =dht.readHumidity();
  lcd.setCursor(7,2);
  lcd.print("     ");  // Menghapus nilai sebelumnya
  lcd.setCursor(7, 2);
  lcd.print(t);
  lcd.print(" celcius");
  lcd.setCursor(14,2);
  lcd.print("     ");  // Menghapus nilai sebelumnya
  lcd.setCursor(14, 2);
  lcd.print(h);
  lcd.print(" RH");
}