//PRÁCTICA #52
// Paso a paso bipolar y A4988 controlador (driver)

#define STEP 4      //pin paso
#define DIR 5       //Pin dirección
int num_pasos;

void setup() {
  pinMode(STEP, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);
}

void loop() {

  digitalWrite(DIR, HIGH);      //asignar una dirección al motor

  //Para motor de 0.9 grados, 200 pasos = 180 grados
  //Para motor de 1.8 grados, se requieren solo 100 pasos
  num_pasos = 100;   //número de pasos para llegar a 180 grado
  for(int i = 0; i < num_pasos; i++)
  {
      digitalWrite(STEP, HIGH);
      delay(10);
      digitalWrite(STEP, LOW);
      delay(10);
  }

delay(2000);    //detener brevemente el motor para observar el sentido de giro
  digitalWrite(DIR, LOW);      //cambiar el sentido de giro
   for(int i = 0; i < num_pasos; i++)
  {
      digitalWrite(STEP, HIGH);
      delay(10);
      digitalWrite(STEP, LOW);
      delay(10);
  }

delay(2000); 

}