int estado=0;
#include <Servo.h>
Servo servoMotor;

void setup() { 
    pinMode(6, OUTPUT);               // Led - pin de salida 
    pinMode(2, INPUT);                // pulsador - pin de entrada 
    servoMotor.attach(3);  // Asigna el servo al pin 3
    servoMotor.write(90);
} 
  
void loop() { // bucle infinito 

  if(digitalRead(2) && estado==0){  // si pulsador presionado y led apagado
    digitalWrite(6, HIGH);          // se enciende el led 
    delay(100); 
    servoMotor.write(0);                 // guardamos el estado encendido  
    estado=1; 
  } 
  if(digitalRead(2) && estado==1){  // si pulsador presionado y led encendido
    digitalWrite(6, LOW);           // se apaga el led 
    delay(100); 
    servoMotor.write(90);
    estado=0;                       // guardamos el estado apagado   
  }
  
}