//Тут указываем какие контакты будут входами, а какие выходами
#define out1 15 //Указаны для примера выходы
#define out2 2 //Указаны для примера выходы
#define out3 4 //Указаны для примера выходы
#define out4 5 //Указаны для примера выходы
#define in1 13 //Указаны для примера входы
#define in2 12 //Указаны для примера входы
#define in3 14 //Указаны для примера входы
#define in4 27 //Указаны для примера входы


void setup() {
//Тут определяем в каком  режиме будут работать контакты
pinMode(in1, INPUT_PULLUP); //Данный вход работает в режиме подтяжки к внутреннему  резистору, по умолчанию 0 это вкл, 1 выкл, инвертированная логика.
pinMode(in2, INPUT_PULLUP); //Данный вход работает в режиме подтяжки к внутреннему  резистору, по умолчанию 0 это вкл, 1 выкл, инвертированная логика.
pinMode(in3, INPUT_PULLUP); //Данный вход работает в режиме подтяжки к внутреннему  резистору, по умолчанию 0 это вкл, 1 выкл, инвертированная логика.
pinMode(in4, INPUT_PULLUP); //Данный вход работает в режиме подтяжки к внутреннему  резистору, по умолчанию 0 это вкл, 1 выкл, инвертированная логика.
pinMode(out1, OUTPUT); //определяем выход
pinMode(out2, OUTPUT); //определяем выход
pinMode(out3, OUTPUT); //определяем выход
pinMode(out4, OUTPUT); //определяем выход
digitalWrite(out1, LOW);
digitalWrite(out2, LOW);
digitalWrite(out3, LOW);
digitalWrite(out4, LOW);
Serial.begin(115200);
Serial.println("Hello, ESP32!");
  
}

void loop() {
  bool b_in1 = digitalRead(in1);
  bool b_in2 = digitalRead(in2);
  bool b_in3 = digitalRead(in3);
  bool b_in4 = digitalRead(in4);
  if(b_in1){
    b_in1 = false;
  }
  else{
    b_in1 = true;
  }
  if(b_in2){
    b_in2 = false;
  }
  else{
    b_in2 = true;
  }
  if(b_in3){
    b_in3 = false;
  }
  else{
    b_in3 = true;
  }  
  if(b_in4){
    b_in4 = false;
  }
  else{
    b_in4 = true;
  }
  if((b_in1==false)&&(b_in2==false)&&(b_in3==false)&&(b_in4==false)){
    b_in1 = true;
    b_in2 = true;
    b_in3 = true;
    b_in4 = true;
  }
  digitalWrite(out1, b_in1);
  digitalWrite(out2, b_in2);
  digitalWrite(out3, b_in3);
  digitalWrite(out4, b_in4);
  /*
  //Проверяем состояние первого входа
  if (digitalRead(in1)==LOW){
    digitalWrite(out1, LOW); //Если первый вход подтянутк в земле включаем выход
  }
  else {
    digitalWrite(out1, HIGH); //Если первый вход не поднятнут, т.е. не нажат выключаем
  }
  //Проверяем состояние второго входа
  if (digitalRead(in2)==LOW){
    digitalWrite(out2, LOW);
  }
  else {
    digitalWrite(out2, HIGH);
  }
  //Проверяем состояние третьего входа
  if (digitalRead(in3)==LOW){
    digitalWrite(out3, LOW);
  }
  else {
    digitalWrite(out3, HIGH);
  }  
  //Проверяем состояние четвертого входа
  if (digitalRead(in4)==LOW){
    digitalWrite(out4, LOW);
  }
  else {
    digitalWrite(out4, HIGH);
  }
  */
  delay(500); //чтобы не частить и не мучать реле вечными передергиваниями, можно  до 1000 увеличить
}