#include <Servo.h> // Librería para controlar el servomotor
Servo servo; // variable que tomará el valor de la posición del servomotor
Servo servo2; // variable que tomará el valor de la posición del servomotor
void setup() {
servo.attach(2); // Se coloca el servo en el pin 2
servo2.attach(3); // Se coloca el servo en el pin 3
}
void loop() {
int val= analogRead(0); // se agrega variable que tomará el valor que le mandara el joystick a través de la entrada analógica A0
val=map(val,0,1023,0,180); // Conversión de valores
servo.write(val); // se manda la señal al servo
delay(15); // espera en milisegundos para que detecte la señal

int val2= analogRead(1); // se agrega variable que tomará el valor que le mandara el joystick a través de la entrada analógica A1
val2=map(val2,0,1023,0,180); // Conversión de valores
servo2.write(val2); // se manda la señal al servo
delay(15); // espera en milisegundos para que detecte la señal
}