#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>



#include <Servo.h>

Servo servoMotor1;
Servo servoMotor2;

int xPin = A0; // Joystick x ekseni pin
int yPin = A1; // Joystick y ekseni pin

int xValue, yValue;
int xMapped, yMapped;

int servo1Position = 90; // Servo motor 1 başlangıç pozisyonu
int servo2Position = 90; // Servo motor 2 başlangıç pozisyonu

int sensitivity = 5; // Hassasiyet ayarı, isteğe bağlı olarak değiştirilebilir

void setup() {
  servoMotor1.attach(9); // Servo motor 1 pin
  servoMotor2.attach(10); // Servo motor 2 pin
}

void loop() {
  xValue = analogRead(xPin);
  yValue = analogRead(yPin);

  xMapped = map(xValue, 0, 1023, -sensitivity, sensitivity);
  yMapped = map(yValue, 0, 1023, -sensitivity, sensitivity);

  servo1Position += xMapped;
  servo2Position += yMapped;

  servo1Position = constrain(servo1Position, 0, 180); // Sınırlama aralığı
  servo2Position = constrain(servo2Position, 0, 180); // Sınırlama aralığı

  servoMotor1.write(servo1Position);
  servoMotor2.write(servo2Position);

  delay(15); // Gecikme süresi isteğe bağlı olarak ayarlanabilir
}

// Servo servoMotor1;
// Servo servoMotor2;

// int xPin = A0; // Joystick x ekseni pin
// int yPin = A1; // Joystick y ekseni pin

// int xValue, yValue;
// int xMapped, yMapped;
// int servo1Min = 0; // Servo motor 1 minimum derece
// int servo1Max = 180; // Servo motor 1 maksimum derece

// int servo2Min = 30; // Servo motor 2 minimum derece
// int servo2Max = 150; // Servo motor 2 maksimum derece

// void setup() {
//   servoMotor1.attach(9); // Servo motor 1 pin
//   servoMotor2.attach(10); // Servo motor 2 pin
// }

// void loop() {
//   xValue = analogRead(xPin);
//   yValue = analogRead(yPin);

//   xMapped = map(xValue, 0, 1023, servo1Min, servo1Max);
//   yMapped = map(yValue, 0, 1023, servo2Min, servo2Max);

//   servoMotor1.write(xMapped);
//   servoMotor2.write(yMapped);

//   delay(150); // Gecikme süresi isteğe bağlı olarak ayarlanabilir
// }

// int trigPin=7;
// int echoPin=4;

// void setup() {
//   // put your setup code here, to run once:
// pinMode(trigPin, OUTPUT);
// pinMode(echoPin, INPUT);
// Serial.begin(9600);
// Serial.print("OLED READINGS\n");
// }

// void loop() {
//   // put your main code here, to run repeatedly:
// int distance;
// int duration;

// digitalWrite(trigPin, LOW);
// delayMicroseconds(2);
// digitalWrite(trigPin, HIGH);
// delayMicroseconds(10);
// digitalWrite(trigPin, LOW);

// duration = pulseIn(echoPin,HIGH);
// distance = duration * 0.344/2;

// Serial.print("Distance: ");
// Serial.println(distance);


// }