const int greenCarLed = 2;         // LED verde para los conductores
const int yellowCarLed = 4;        // LED amarillo para los conductores
const int redCarLed = 5;           // LED rojo para los conductores
const int greenPedestrianLed = 14; // LED verde para los peatones
const int redPedestrianLed = 15;   // LED rojo para los peatones

const long greenInterval = 5000;    // Tiempo en milisegundos que el LED verde de los conductores permanece encendido
const long yellowInterval = 2000;   // Tiempo en milisegundos que el LED amarillo de los conductores permanece encendido
const long redInterval = 5000;      // Tiempo en milisegundos que el LED rojo de los conductores permanece encendido
const long greenPedestrianInterval = 5000; // Tiempo en milisegundos que el LED verde de los peatones permanece encendido
const long redPedestrianInterval = 2000;   // Tiempo en milisegundos que el LED rojo de los peatones permanece encendido

unsigned long previousMillis = 0;  // Almacena el tiempo anterior
int state = 0;  // Estado actual del semáforo (0: Verde para conductores, 1: Amarillo para conductores, 2: Rojo para conductores, 3: Verde para peatones, 4: Rojo para peatones)

void setup() {
  pinMode(greenCarLed, OUTPUT);
  pinMode(yellowCarLed, OUTPUT);
  pinMode(redCarLed, OUTPUT);
  pinMode(greenPedestrianLed, OUTPUT);
  pinMode(redPedestrianLed, OUTPUT);
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();

  if (currentMillis - previousMillis >= greenInterval) {
    previousMillis = currentMillis;
    state++;

    // Control del semáforo
    if (state == 0) {
      digitalWrite(greenCarLed, HIGH);
      digitalWrite(yellowCarLed, LOW);
      digitalWrite(redCarLed, LOW);
      digitalWrite(greenPedestrianLed, LOW);
      digitalWrite(redPedestrianLed, LOW);
    } else if (state == 1) {
      digitalWrite(greenCarLed, LOW);
      digitalWrite(yellowCarLed, HIGH);
      digitalWrite(redCarLed, LOW);
      digitalWrite(greenPedestrianLed, LOW);
      digitalWrite(redPedestrianLed, LOW);
    } else if (state == 2) {
      digitalWrite(greenCarLed, LOW);
      digitalWrite(yellowCarLed, LOW);
      digitalWrite(redCarLed, HIGH);
      digitalWrite(greenPedestrianLed, LOW);
      digitalWrite(redPedestrianLed, LOW);
    } else if (state == 3) {
      digitalWrite(greenCarLed, LOW);
      digitalWrite(yellowCarLed, LOW);
      digitalWrite(redCarLed, LOW);
      digitalWrite(greenPedestrianLed, HIGH);
      digitalWrite(redPedestrianLed, LOW);
    } else if (state == 4) {
      digitalWrite(greenCarLed, LOW);
      digitalWrite(yellowCarLed, LOW);
      digitalWrite(redCarLed, LOW);
      digitalWrite(greenPedestrianLed, LOW);
      digitalWrite(redPedestrianLed, HIGH);
      state = 0;  // Reiniciar el ciclo del semáforo
    }
  }
}