#include <Servo.h> // Підключення бібліотеки для роботи з мотором
#include <DHT.h> // Підключення бібліотеки для роботи з датчиком температури та вологості

#define DHT_PIN 8      // Визначення константи для піну, до якої підключений датчик DHT
#define DHT_TYPE DHT22 // Визначення типу датчика DHT

Servo firstServo;  // Створення об'єкту Servo для взаємодії із жовтим  мотором
Servo secondServo;  // Створення об'єкту Servo для взаємодії з оранжевим мотором
Servo thirdServo;  // Створення об'єкту Servo для взаємодії із червоним мотором

DHT dht(DHT_PIN, DHT_TYPE); // Створення об'єкту DHT для взаємодії з датчиком температури та вологості

int firstServoPin = 3;  // Визначення піну, до якого підключений жовтий мотор
int secondServoPin = 5;  // Визначення піну, до якого підключений оранжевий мотор
int thirdServoPin = 11;  // Визначення піну, до якого підключений червоний мотор
int relayPin = 12; // Визначення піну, до якого підключене реле

bool isRelayOn = false; // Перевірка, чи реле ввімкнене

void setup() {
  firstServo.attach(firstServoPin);  // Ініціалізація об'єкту жовтого мотору за допомогою функції attach()
  secondServo.attach(secondServoPin);  // Ініціалізація об'єкту оранжевого мотору за допомогою функції attach()  
  thirdServo.attach(thirdServoPin); // Ініціалізація об'єкту червоного мотору за допомогою функції attach() 

  pinMode(relayPin, OUTPUT); // Налаштування піну, до якого підключене реле на вивід

  dht.begin(); // // Ініціалізація об'єкту датчика температури та вологості  за допомогою функції begin() 
}

void loop() {
  float humidity = dht.readHumidity(); // Зчитування вологості із датчика
  float temperature = dht.readTemperature(); // Зчитування температури із датчика

  isRelayOn = !isRelayOn; // Ввімкнення або вимкнення реле за допомогою bool-змінної

  if (isRelayOn) { // Якщо реле ввімкнене
    digitalWrite(relayPin, HIGH); // Ввімкнення індикатора на реле
    secondServo.write(50); // Визначення положення оранжевого мотору відповідно до індикатора реле 
  } else { // Якщо реле вимкнене
    digitalWrite(relayPin, LOW); // Вимкнення індикатора на реле
    secondServo.write(100); // Визначення положення оранжевого мотору відповідно до індикатора реле 
  }

  temperature = map(temperature, -40, 80, 0, 120); // Зміна діапазону визначення температури для коректного положення мотора

  firstServo.write(temperature); // Визначення положення жовтого мотору відповідно до значення температури на датчику
  thirdServo.write(humidity); // Визначення положення червоного мотору відповідно до значення вологості на датчику
  delay(5000); // Виклик функції delay для паузи 5 секунд між отриманням значень температури та вологості із датчика  
}