// Ejemplo donde observaremos que se ingrese la cantidad de grados que 
// se desea girar el servo dentro de 0 y 180 grados

#include <ESP32Servo.h>

Servo servo; // Inicializar el servo
int pinServo = 19; // el pin donde esta conectado el servo
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  //Serial.println("Hello, ESP32!");
  servo.attach(pinServo, 500, 2500); //Configuramos el servo

}

int posServo = 0;
void loop() {
String xgrados;
int number;
Serial.println("Ingresa los grados que desea rotar el servo:");

  while (true) {
    // Espera a que se ingrese una línea de texto
    while (!Serial.available()) {
      delay(1);
    }
    xgrados = Serial.readStringUntil('\n');
    char *token = strtok((char *)xgrados.c_str(), ",");
    while (token != NULL) {
      int number = atoi(token);
    }  
    if (0<number<180) {
      for (posServo = 0;posServo <= number;posServo +=1){
        servo.write(posServo);
        delay(100);
      }
    }
    else {
    Serial.println("ingresa un valor entre 0 y 180");
    int posServo = 0;
    }
  }
}