int duracao = 0;
int distancia = 0;

const int ledG = 2;
const int ledR = 3;
const int echo = 6;
const int trigger = 7;

void setup()
{
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(trigger, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(ledR, OUTPUT);
  pinMode(ledG, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(trigger, HIGH);//Mandando o sinal
  delay(100);
  digitalWrite(trigger, LOW);//Fechando o sinal
  
  duracao = pulseIn(echo, HIGH); //Armazena o que foi lido
  
  distancia = duracao*0.017; //Cálculo distância
  
  Serial.println(distancia);
  delay(1000);
  
  if(distancia < 100){
    digitalWrite(ledR, HIGH);
    digitalWrite(ledG, LOW);
  } else {
    digitalWrite(ledR, LOW);
    digitalWrite(ledG, HIGH);
  }
}