#include <ESP32Servo.h>
int led1 = 22;
int led2 = 23;
Servo servoMotor; //ini merupakan penamaan dari library Servo
Servo servo1Motor;

int pos = 0; // variabel yang menyimpan posisi servo dimulai dari 0
int pos1 = 0;

void setup() {
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  servo1Motor.attach(4);
  servoMotor.attach(2);  // Deklarasi pin servoMotor 
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { //(+) untuk memutar servo searah jarum jam
    /*pada for loop ini mengatur posisi awal dan posisi akhir yaitu 0 derajat hingga 180 
    derajat, dan juga dapat mengatur jarak langkah dari setiap step dengan mengatur nilai
    pada pos +=1 disini setiap step akan merubah sudut sebesar 1 drajat*/
    servoMotor.write(pos); //memerintah servo untuk menuju posisi yang telah ditentukan sebelumnya
    delay(10); /* delay untuk proses servo menuju posisi yang telah ditetapkan, delay ini
    yang menentukan seberapa cepat penambahan nilai pada variabel pos sehingga mempengaruhi
    kecepatan rotasi servo*/
    if(pos > 90 ){ // akan menghidupkan led jika variabel pos memiliki nilai melebihi 90
    digitalWrite(led1, HIGH);
    }else{
    digitalWrite(led1, LOW);// led mati jika dibawah 90
  }
  }
  for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) { 
    servo1Motor.write(pos1);              
    delay(10);                       
     if(pos1 > 45 ){
    digitalWrite(led2, HIGH);
    }else{
    digitalWrite(led2, LOW);
  }
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { //(-) untuk memutar servo berlawanan arah jarum jam
    servoMotor.write(pos);              
    delay(10);                       
     if(pos > 90 ){
    digitalWrite(led1, HIGH);
    }else{
    digitalWrite(led1, LOW);
  }
  }
  for (pos1 = 90; pos1 >= 0; pos1 -= 1) { 
    servo1Motor.write(pos1);              
    delay(10);
     if(pos1 > 45 ){
    digitalWrite(led2, HIGH);
    }else{
    digitalWrite(led2, LOW);
  }
  }
}