#define BTN_PIN 3        // кнопка подключена сюда (BTN_PIN --- КНОПКА --- GND)
#define BTN_PIN1 2       // кнопка подключена сюда (BTN_PIN --- КНОПКА --- GND)

#include "GyverButton.h"
GButton butt1(BTN_PIN);
GButton butt2(BTN_PIN1);
//int value = 0;

#include "GyverStepper2.h"

GStepper2< STEPPER4WIRE> stepper(2048, 8, 6, 9, 5); 

bool dir = 1;
bool fan = false;
bool flag = false;
bool rel1 = false;
bool rel2 = false;
bool led1 = false;
bool led2 = false;
bool digivent = false;

int dec_digits  [10] {1,79,18,6,76,36,32,15,0,4};

unsigned char binary_pattern[] = {
    0b11111111, //0 "off"
    0b11111010, //1
    0b11111110, //2 "-"
    0b00111110, //3 "="^
    0b10011100, //4
    0b00011010, //5--
    0b11111100, //6--
    0b01111010, //7--
    0b10011110, //8--
    0b11011110, //9==
    0b10001110, //10 --
    0b11001100, //11 4
    10111110, //12 "3"
    0b11110110, //13 "="_
    0b01101110, //14 --
    0b00101110, //15 --
    0b00001100, //16 "0"
    0b10001000, //17 "A"
    0b01111000, //18 "|-"
    0b10101110, //19 " "
    0b00011100, //20 "*"
    0b10101000, //21 --
    0b00101010, //22-
    0b11111110, //23 "-"
    0b11001110, //24 --
    0b11100110, //25 --
    0b00001010, //26 --
    0b10110110, //27 --
    0b10001100, //28 9
    0b01111100, //29 --
    0b00111000, //30 "F"
    0b01010110, //31 --
    0b01100110, //32 --
    0b11011010, //33 --
    01101110, //34 "H"
};

uint32_t tmr;

//Pin connected to ST_CP of 74HC595
int STCP_pin = 4;
//Pin connected to SH_CP of 74HC595
int SHCP_pin = 12;
//Pin connected to DS of 74HC595
int DS_pin = 13;
//------------------------------------

void digit_H(){
digitalWrite(STCP_pin,LOW);
shiftOut(DS_pin,  SHCP_pin, LSBFIRST,binary_pattern[34]);
digitalWrite(STCP_pin, HIGH);
}

void digitoff(){
  digitalWrite(7, LOW);
}

void digit0(){
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(STCP_pin,LOW);
shiftOut(DS_pin,  SHCP_pin, LSBFIRST,dec_digits[0]);
digitalWrite(STCP_pin, HIGH);
}

void digit1(){
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(STCP_pin,LOW);
shiftOut(DS_pin,  SHCP_pin, LSBFIRST,dec_digits[1]);
digitalWrite(STCP_pin, HIGH);
}

void digit2(){
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(STCP_pin,LOW);
shiftOut(DS_pin,  SHCP_pin, LSBFIRST,dec_digits[2]);
digitalWrite(STCP_pin, HIGH);
}

void digit3(){
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(STCP_pin,LOW);
shiftOut(DS_pin,  SHCP_pin, LSBFIRST,dec_digits[3]);
digitalWrite(STCP_pin, HIGH);
}

void digit4(){
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(STCP_pin,LOW);
shiftOut(DS_pin,  SHCP_pin, LSBFIRST,dec_digits[4]);
digitalWrite(STCP_pin, HIGH);
}

//------------------------------------
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.setTimeout(50);
  stepper.setMaxSpeed(50);     // скорость движения к цели
  stepper.setAcceleration(50); // ускорение
  //stepper.setTarget(50);       // цель
  attachInterrupt(1, isr, CHANGE);
  attachInterrupt(0, isr, CHANGE);
  butt1.setDebounce(40);      // настройка антидребезга (по умолчанию 80 мс)
  butt1.setTimeout(500);      // настройка таймаута на удержание (по умолчанию 500 мс)
  butt2.setDebounce(40);      // настройка антидребезга (по умолчанию 80 мс)
  butt2.setTimeout(500);      // настройка таймаута на удержание (по умолчанию 500 мс)
 
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);  // D6 как выход
  pinMode(7,OUTPUT);   // D7 как выход MR
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(A1, OUTPUT); // A1 как выход (Nano/UNO)
  pinMode(A2, OUTPUT); // A2 как выход
  pinMode(A3, OUTPUT); // A3 как выход
  pinMode(A4, OUTPUT); // A4 как выход
  pinMode(A5, OUTPUT); // A5 как выход
// set the 74HC595 Control pin as output
  pinMode(DS_pin,  OUTPUT);
  pinMode(STCP_pin, OUTPUT);
  pinMode(SHCP_pin, OUTPUT);

  digitalWrite(A2, LOW); // nizkiy сигнал на rele1
  digitalWrite(A4, LOW); // nizkiy сигнал на rele2
  digitalWrite(7, LOW);

}


void isr() {
  butt1.tick();  // опрашиваем в прерывании, чтобы поймать нажатие в любом случае
  butt2.tick();  // опрашиваем в прерывании, чтобы поймать нажатие в любом случае
}

void loop() {
  stepper.tick();   // мотор асинхронно крутится тут
  butt1.tick();  // опрашиваем в скетче, иначе не будут работать проверки по времени!
  butt2.tick();  // опрашиваем в скетче, иначе не будут работать проверки по времени!
  //----------------------------------
    if (Serial.available()) {
    int val = Serial.parseInt();
    switch (val){
    
     case 1: //Ventilator i 1ten
        digit1();
        rel1 = true;
        rel2 = false;
        flag = false;
        stepper.setTarget(50);
        Serial.println(val);
    break;
   
    case 2: //Ventilator i 2tena
     digit2();
     rel1 = true;
     rel2 = true;
     flag = false;
     stepper.setTarget(50);
     Serial.println(val);
    break;
    
    case 3: //Ventilator oba tena i swing
     stepper.setTarget(50);
     digit3();
     rel1 = true;
     rel2 = true;
     flag = true;
     Serial.println(val);
    break;
    
    case 4: // задача 4
    digit4();
    Serial.println(val);
    break;
    case 5: // задача 5
    //digit5();
    Serial.println(val);
    break;
   
    case 6: // Otkluchenie vsego
     //digitalWrite(7, LOW);
     digitoff();
     rel1 = false;
     rel2 = false;
     stepper.setTarget(0);
     flag = false;
     Serial.println("OFF");
    break; 
    }
  }
//--------------------------------------

if (butt1.hasClicks()) {
 switch (butt1.getClicks()) {
  case 0: // задача 0
    
    break;
  case 1: //Ventilator i 1ten
        digit1();
        rel1 = true;
        rel2 = false;
        flag = false;
        stepper.setTarget(50);
        Serial.println(butt1.getClicks()); // вывести число нажатий
    break;
  case 2: //Ventilator i 2tena
     digit2();
     rel1 = true;
     rel2 = true;
     flag = false;
     stepper.setTarget(50);
    Serial.println(butt1.getClicks()); // вывести число нажатий
   break;
  case 3: // задача 3
     stepper.setTarget(50);
     digit3();
     rel1 = true;
     rel2 = true;
     flag = true;
    Serial.println(butt1.getClicks()); // и вывести число нажатий
   break;
  case 4: // задача OFF
     digitoff();
     rel1 = false;
     rel2 = false;
     stepper.setTarget(0);
     flag = false;
    Serial.println(butt1.getClicks()); // вывести число нажатий
   break;
    }
 }
//---------------------------------------
  //----------------------------------
  if (butt1.isHolded()) {
     digitoff();
     rel1 = false;
     rel2 = false;
     stepper.setTarget(0);
     flag = false;
    Serial.println("OFF");     // проверка на удержание
  }

if (butt2.isHolded()) {
    rel1 = false;
    rel2 = false;
    stepper.setTarget(0);
    flag = false;
    Serial.println("Holded");     // проверка на удержание
    digitoff();
  
  }

if (rel1){
  digitalWrite(A1, HIGH); // высокий сигнал на TEN_1
  digitalWrite(A2, HIGH); // высокий сигнал на Led_1 
  }

if (rel2){
  digitalWrite(A3, HIGH); // высокий сигнал на TEN_2
  digitalWrite(A4, HIGH); // высокий сигнал на Led_2
}

if (flag){ //zapusk kachanija zaslonki
 if (stepper.ready()) {  // если приехали
    dir = !dir;   // разворачиваем
    stepper.setTarget(dir * 40); // едем в другую сторону  
 }
}

if (!rel1){
  digitalWrite(A1, LOW); // LOW сигнал на D6
  digitalWrite(A2, LOW); // LOW сигнал на D10
}

if (!rel2){
  digitalWrite(A3, LOW); // LOW сигнал на D7
  digitalWrite(A4, LOW); // LOW сигнал на D11
} 
  /* 
  //-----------------------асинхронный вывод в порт
  static uint32_t tmr; 
  if (millis() - tmr >= 30) {
    tmr = millis();
    Serial.println(stepper.pos);
  }
  */
//----------------------------
/*
if (digivent){
  int vals[] = { // digivent animation
  0b01111110, //0 "="^
  0b11110110, //1 "="_
  0b11111110
  };
 for (int i=0;i<3;i++) {
  int dat = vals[i];
   if (millis() - tmr >= 200) {
    digitalWrite(STCP_pin,LOW);
    shiftOut(DS_pin,  SHCP_pin, LSBFIRST,dat);
    digitalWrite(STCP_pin, HIGH);
    tmr = millis();
  }
 }
}
*/
//--------------------------------------------
  //if (butt1.isHold()) Serial.println("Hold");         // возвращает состояние кнопки
  //if (butt1.isClick()) //Serial.println("Click");         // проверка на один клик
  //if (butt1.isSingle()) Serial.println("Single");       // проверка на один клик
  //if (butt1.isDouble()) Serial.println("Double");       // проверка на двойной клик
  //if (butt1.isTriple()) Serial.println("Triple");       // проверка на тройной клик
  //if (butt1.isPress()) Serial.println("Press");       // нажатие на кнопку (+ дебаунс)
  //if (butt1.isRelease()) Serial.println("Release");   // отпускание кнопки (+ дебаунс)
//--------------------------------

}