/*
This program turns on and off a LED on pin 13 each 1 second using an internal timer
Dieses Programm schaltet mithilfe eines internen Timers alle 1 Sekunde eine LED an Pin 13 ein und aus
*/

int timer=0;
bool state=0;
void setup() {
  pinMode(13,OUTPUT);
    
  TCCR0A=(1<<WGM01);    //Set the CTC mode  //Stellen Sie den CTC-Modus ein 
  OCR0A=0xF9; //Value for ORC0A for 1ms//Wert für ORC0A für 1ms
 
  TIMSK0|=(1<<OCIE0A);   //Set the interrupt request//Stellen Sie die Interrupt-Anfrage ein
  sei(); //Enable interrupt//Interrupt aktivieren
 
  TCCR0B|=(1<<CS01);    //Set the prescale 1/64 clock//Stellen Sie die Vorskalierung auf 1/64 ein
  TCCR0B|=(1<<CS00);

}

void loop() {
  //in this way you can count 1 second because the nterrupt request is each 1ms
  //Auf diese Weise können Sie 1 Sekunde zählen, da die Interrupt-Anforderung alle 1 ms erfolgt
  if(timer>500){
    state=!state;
    timer=0;
  }
 
  digitalWrite(13,state);
 
}

ISR(TIMER0_COMPA_vect){    //This is the interrupt request//Dies ist die Interrupt-Anfrage
  timer++;
}