int sensor;
void setup() {
pinMode(5,INPUT);// declaro el pin q use
Serial.begin(9600);//para ver en pantalla info del sensor
pinMode(10, OUTPUT);// parlante
pinMode(13, OUTPUT);//led 
}

void loop() {
 sensor=digitalRead(5);
Serial.println(sensor); // da 1 o 0 si obstaculo adelante o no
delay(500);
if(sensor==0){
tone(10,1000,500);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(13,LOW);
}
}