/*
--------------------------
CONTROLE DE MOTOR DE PASSO
------------------------------------------
Luiz Gustavo Barbosa 2 ELN   25/10/2023
------------------------------------------
 SISTEMAS EMBARCADOS 2
 -----------------------------------------
*/

//------------------- NOMEAR PINOS --------------------------

#define A 10
#define B 11
#define AL 12
#define BL 13



// ---------------- BIBLIOTECAS -----------------------------




//----------------- VARIAVEIS E TABELAS ---------------------


byte MPASSO;

// ---------------- SUBRROTINAS -----------------------------


// ---------------- SETUP -----------------------------------


void setup()
  {

   pinMode(A , OUTPUT);
   pinMode(B , OUTPUT);
   pinMode(AL , OUTPUT);
  pinMode(BL , OUTPUT);


 // ---------------- CONDIÇÕES INICIAIS ----------------------- 
 digitalWrite(A, 1);
 digitalWrite(B, 0);
 digitalWrite(AL, 0);
 digitalWrite(BL, 0);

 MPASSO = 1;

} // FECHA VOID SETUP




// -------------- VOID LOOP -----------------------------------


void loop()
 {

  for( int x = 0; x<400; x++) 
   {

   if(MPASSO==1)
    {
     digitalWrite(A , 1);
     digitalWrite (B , 0);
     digitalWrite (AL , 0);
     digitalWrite (BL , 0);
     delay(10);
    } // FECHA IF


 if(MPASSO==2)
    {
     digitalWrite(A , 1);
     digitalWrite (B , 1);
     digitalWrite (AL , 0);
     digitalWrite (BL , 0);
    delay(10);
    } // FECHA IF




 if(MPASSO==3)
    {
     digitalWrite(A , 0);
     digitalWrite (B , 1);
     digitalWrite (AL , 0);
     digitalWrite (BL , 0);
     delay(10);
    } // FECHA IF




 if(MPASSO==4)
    {
     digitalWrite(A , 0);
     digitalWrite (B , 1);
     digitalWrite (AL , 1);
     digitalWrite (BL , 0);
     delay(10);
    } // FECHA IF




 if(MPASSO==5)
    {
     digitalWrite(A , 0);
     digitalWrite (B , 0);
     digitalWrite (AL , 1);
     digitalWrite (BL , 0);
     delay(10);
    } // FECHA IF


 if(MPASSO==6)
    {
     digitalWrite(A , 1);
     digitalWrite (B , 0);
     digitalWrite (AL , 1);
     digitalWrite (BL , 1);
     delay(10);
    } // FECHA IF




 if(MPASSO==7)
    {
     digitalWrite(A , 0);
     digitalWrite (B , 0);
     digitalWrite (AL , 0);
     digitalWrite (BL , 1);
     delay(10);
    } // FECHA IF




 if(MPASSO==8)
    {
     digitalWrite(A , 1);
     digitalWrite (B , 0);
     digitalWrite (AL , 0);
     digitalWrite (BL , 1);
     delay(10);
    } // FECHA IF



MPASSO = MPASSO+1;
if(MPASSO ==9){MPASSO =1;}

   } // fecha FOR 

 } // FECHA VOID LOOP