#include <Wire.h> //เรียกใช้ไลบารี่
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

Servo servo;
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int redLed = 13;
const int greenLed = 12;

//กำหนดจอ LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // 0x27 คือที่อยู่ I2C ของจอ LCD

void setup() {
  //เรียกใช้ I2C และจอ LCD
  Wire.begin();
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  servo.attach(3);  // เชื่อม Servo กับขา 3
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(redLed, OUTPUT);
  pinMode(greenLed, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;

  // ส่งสัญญาณ Ultrasonic Sensor เพื่อวัดระยะ
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // คำนวณระยะ
  distance = duration / 29 / 2;

  if (distance <= 200) {
    // มีวัตถุอยู่ภายในระยะ 200 ซม.
    servo.write(90); // เลี้ยว Servo ไปที่ 90 องศา
    digitalWrite(greenLed, HIGH);  // ติดไฟสีเขียว
    digitalWrite(redLed, LOW);  // ติดไฟสีเขียว
    //delay(3000);    // รอ 3 วินาที
  } else {
    // ไม่มีวัตถุในระยะ 200 ซม.
    servo.write(0);  // ยก Servo กลับไปที่ 0 องศา
    digitalWrite(redLed, HIGH);  // ติดไฟสีแดง
    digitalWrite(greenLed, LOW);  // ปิดไฟสีเขียว
  }
  //แสดงค่าระยะบนจอ LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distance : ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print("cm");
}