#include <Servo.h> //pripojenie knižnice Servo.h

Servo myservo;  // Vytvoríme objekt pre servo motor

void setup() {
  myservo.attach(9);  // Pripojíme servo motor k pinu 9 (využíva sa PWM vstup)
}

void loop() {
  // Otočíme servo na polohu 0 stupňov
  myservo.write(0); // metóda objektu myservo ktorá "zapisuje" pozíciu natočenia motorčeka
  delay(1000);  // Počkáme 1 sekundu

  // Otočíme servo na polohu 90 stupňov
  myservo.write(90);
  delay(1000);

  // Otočíme servo na polohu 180 stupňov
  myservo.write(180);
  delay(1000);
}

/* program upravte nasledujúcim spôsobom
1) motorček sa s inkrementom 5stupňov otáča dookola s časovým intervalom 500ms.
2) Motorček po dvoch otočeniach vždy s inkrementom 5 stupňov a časovým inkrementom 500ms zasa začne otáčať
   do opačného smeru.
3) Program doplnte o tlačidlo, po jeho stlačení sa motorček otočí o 90 stupňov.   */