/*
Controle de Motor de Passo
Luiz Gustavo Barbosa, 2ELN 25/10/2023
*/

//nomear pinos

#define A 10
#define B 11
#define AL 12
#define BL 13

//bibliotecas
//variáveis e tabelas

byte mpasso;

//subrotinas
//setup

void setup(){


pinMode(A, OUTPUT);
pinMode(B, OUTPUT);
pinMode(AL, OUTPUT);
pinMode(BL, OUTPUT);

//condições iniciais

digitalWrite(A, 1);
digitalWrite(B, 0);
digitalWrite(AL, 0);
digitalWrite(BL, 0);

mpasso=1;

}//fecha void setup

//void loop

void loop(){

for(int x=0;x<400;x++)


{
if(mpasso==1){
digitalWrite(A,1);
digitalWrite(B,0);
digitalWrite(AL,0);
digitalWrite(BL,0);
delay(10);
} //fecha if
if(mpasso==2){

digitalWrite(A,1);
digitalWrite(B,1);
digitalWrite(AL,0);
digitalWrite(BL,0);
delay(10);
} //fecha if

if(mpasso==3){
digitalWrite(A,0);
digitalWrite(B,1);
digitalWrite(AL,0);
digitalWrite(BL,0);
delay(10);
} //fecha if

if(mpasso==4){
digitalWrite(A,0);
digitalWrite(B,1);
digitalWrite(AL,1);
digitalWrite(BL,0);
delay(10);
} //fecha if

if(mpasso==5){
digitalWrite(A,0);
digitalWrite(B,0);
digitalWrite(AL,1);
digitalWrite(BL,0);
delay(10);
} //fecha if
if(mpasso==6){

digitalWrite(A,1);
digitalWrite(B,0);
digitalWrite(AL,0);
digitalWrite(BL,1);
delay(10);
} //fecha if
if(mpasso==7){

digitalWrite(A,1);
digitalWrite(B,0);
digitalWrite(AL,0);
digitalWrite(BL,1);
delay(10);
} //fecha if
if(mpasso==8){

digitalWrite(A,1);
digitalWrite(B,0);
digitalWrite(AL,0);
digitalWrite(BL,1);
delay(10);
} //fecha if

mpasso=mpasso+1;
if(mpasso==9){mpasso=1;}

}//fecha void for

}// fecha void loopr