// Регистры портов
#define port9 PORTB
#define port10 PORTB
#define port11 PORTB
#define port6 PORTD

// Биты портов
#define bit9 1
#define bit10 2
#define bit11 3
#define bit6 6

// Время задержки между зажиганием каждой лампочки (в миллисекундах)
int delayTime = 500;

// Счетчик для отслеживания зажигаемой лампочки
int lampCounter = 0;

void setup() {
  // Настройка пинов в качестве выходов
  DDRB |= (1 << bit9) | (1 << bit10) | (1 << bit11);
  DDRD |= (1 << bit6);

  // Отключаем прерывания
  noInterrupts();
  // Сбрасываем регистры и устанавливаем счетчик таймера
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0;
  // Устанавливаем предделитель на 256
  TCCR1B |= (1 << CS12);
  // Включаем прерывания по переполнению таймера
  TIMSK1 |= (1 << TOIE1);
  // Включаем прерывания
  interrupts();
}

void loop() {
  // В основном цикле ничего не делаем, управление лампочками происходит через прерывания
}

// Обработчик прерывания по переполнению таймера 1
ISR(TIMER1_OVF_vect) {
  // Зажигаем соответствующую лампочку
  if (lampCounter == 0) {
    port9 |= (1 << bit9);
    port10 &= ~(1 << bit10);
    port11 &= ~(1 << bit11);
    port6 &= ~(1 << bit6);
  } else if (lampCounter == 1) {
    port9 &= ~(1 << bit9);
    port10 |= (1 << bit10);
    port11 &= ~(1 << bit11);
    port6 &= ~(1 << bit6);
  } else if (lampCounter == 2) {
    port9 &= ~(1 << bit9);
    port10 &= ~(1 << bit10);
    port11 |= (1 << bit11);
    port6 &= ~(1 << bit6);
  } else if (lampCounter == 3) {
    port9 &= ~(1 << bit9);
    port10 &= ~(1 << bit10);
    port11 &= ~(1 << bit11);
    port6 |= (1 << bit6);
  }

  // Увеличиваем счетчик лампочек
  lampCounter++;

  // Если все лампочки загорелись
  if (lampCounter == 4) {
    // Сбрасываем счетчик
    lampCounter = 0;
  }
}