#include <Keypad.h> //Incluindo biblioteca do Taclado
#include <ESP32Servo.h> //Incluindo a biblioteca do servo motor
const int servoPin = 4; //Definindo o pino do servo motor
Servo servoMotor; //Declarando o objeto ServoMotor

const uint8_t ROWS = 4; //Definindo constantes para o números de linhas
const uint8_t COLS = 4; //Definindo constantes para o número de colunas
char keys[ROWS][COLS] = 

{ //Criando uma matriz já atribuindo os valores

  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

uint8_t colPins [COLS] = {18, 5, 17, 16}; //Pinos conectados no C1, C2, C3, C4
uint8_t rowPins [ROWS] = {23, 22, 21, 19}; //Pinos conectados no R1, R2, R3, R4

//Informand0o os dados do teclado

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); 

void setup() 

{
 servoMotor.attach(servoPin); //Pino
  Serial.begin(9600); //Iniciando comunicação Serial
  pinMode(2, OUTPUT); 
}

float pos = 0;

void loop() 

{
  char key = keypad.getKey(); //Lê o botão pressionado e atribui o valor correspondente na

  if(key != NO_KEY)

  {
    Serial.println(key); //Imprime o valor do botão pressionado
    switch(key)
    {
     case '0':
     servoMotor.write(0);
     break;

     case '1':
     servoMotor.write(10);
     break;

     case '2':
     servoMotor.write(20);
     break;

     case '3':
     servoMotor.write(30);
     break;

     case '4':
     servoMotor.write(40);
     break;

     case '5':
     servoMotor.write(50);
     break;

     case '6':
     servoMotor.write(60);
     break;

     case '7':
     servoMotor.write(70);
     break;

     case '8':
     servoMotor.write(80);
     break;

     case '9':
     servoMotor.write(90);
     break;
     
    }
  }
}