/**------------------Cuarto circuito propuesto-----------------
Autor: Eduardo Luis Mamani Roque
Curso: E-Learning
Docente: Jhon Monrroy Barrios
**/
#include <Servo.h>

Servo servomotor;             //Instanciamos el objeto servomotor de la clase Servo
int posicion = 0;             //Indicamos la posición inicial (0°)
const int pinBoton = 2;       //Pin conectado al pulsador
int lectura = HIGH;           //variable que almacena la lectura del pulsador

void setup() {
  servomotor.attach(9);           //Conecta el servo al pin 9
  pinMode(pinBoton, INPUT);       //Configura el botón como entrada con pull-up
  servomotor.write(posicion);     //Establece la posición inicial del servo
}

void loop() {
  lectura = digitalRead(pinBoton);    //Lectura del estado del pulsador
  delay(50);                          //Antirrebote para evitar falsas lecturas
  if (lectura == HIGH) {
    posicion = 180 - posicion;        //Cambio de la dirección del servo
    servomotor.write(posicion);       //Mueve el servo a la nueva posición
    delay(200);                       //Delay para evitar cambios rápidos
  }
}