/*
 *  Program to read the temperature sensor on the ATMega328P
 *  Original code by Joel Jojo
 *
 *  This is free software. You can redistribute it and/or modify it under
 *  the terms of MIT Licence.
 *  To view a copy of this license, visit http://opensource.org/licenses/mit-license.php
 */

// Importing required libraries
//#include <avr/io.h>
//#include <stdbool.h>
//#include "TempReader.h"

// Create an object of TempReader
//TempReader t;

void setup() {
  // Initialise Serial Communication
  Serial.begin(115200);
// Read the temperature value in degree celsius
int temp = ReadTempinC();

  // Display the value in the serial monitor
  Serial.print("Chip temperature is ");
  Serial.print(temp);
  Serial.println(" degrees Celsius");
}

void loop() {
  /*// Read the temperature value in degree celsius
  int temp = ReadTempinC();

  // Display the value in the serial monitor
  Serial.print("Chip temperature is ");
  Serial.print(temp);
  Serial.println(" degrees Celsius");

  delay(500);
  */
}

// Function to read the temperature sensor
int ReadTempinC()
{
  // Store register values
  uint8_t oldADMUX = ADMUX;
  Serial.print("oldADMUX ");
  Serial.println(oldADMUX, BIN);
  uint8_t oldADCSRA = ADCSRA;
   Serial.print("oldADCSRA ");
  Serial.println(oldADCSRA, BIN);
  uint8_t oldADCSRB = ADCSRB;
  Serial.print("oldADCSRB "); 
  Serial.println(oldADCSRB, BIN);
  uint8_t oldACSR = ACSR;
  Serial.print("oldACSR ");
  Serial.println(oldACSR, BIN);
  
  // Configure ADC for reading temperature sensor
  //Регистр ADMUX: выбираем опорное 1.1 В (REFS0, REFS1), внутренний датчик температуры  (MUX3...MUX0 = 1000)
  //представление данных с младшими битами в ADCL (ADLAR=0) 
  //ADMUX |= (1 << REFS0) | (1 << REFS1) | (1 << MUX3);
  //ADMUX &= ~((1 << MUX2) | (1 << MUX1) | (1 << MUX0) | (1 << ADLAR));
  ADMUX = 0b11001000;
  
  // Регистр ADCSRA: Разрешаем ADC, прескалер на максимум (128),  
  // (ADEN, ADPS2, ADPS1, ADPS0, ADIF =1 )
  ADCSRA |= (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);
  
  // (обнуляем ADATE,ADIE, ADIF)
  ADCSRA &= ~((1 << ADATE) | (1 << ADIE) | (1 << ADIF));
  
  // отрицательный вход компаратора ставим на AIN1, режим АЦП - free running
  // (обнуляем ACME,ADTS2,ADTS1,ADTS0)
  ADCSRB &= ~((1 << ACME) | (1 << ADTS2) | (1 << ADTS1) | (1 << ADTS0));
  
  // выключаем компаратор - зачем ??? (ставим бит ACD в единицу)
  ACSR |= (1 << ACD); 
Serial.print("ACSR ");
Serial.println(ACSR, BIN);
  // Start conversion
  ADCSRA |= (1 << ADSC);

  // Wait for conversion to complete Ждать пока ADSC не станет нулевым
  while (ADCSRA & (1 << ADSC));

  // Read the temperature
  int tempRaw = ADCW;
  int tempinC = int((tempRaw - 324.31 ) / 1.22);

  // Restore old register values
  Serial.println(ADCSRA, BIN);
  ADCSRA = oldADCSRA;
  ADCSRB = oldADCSRB;
  ACSR = oldACSR;

  // Return the temperature value
  return tempinC;
}