//librerias de servo

#include <ESP32Servo.h>
 //valor de potenciometro
int entradaPotenciometro = 0;
//movimiento del servo
int anguloServo = 0; //declarar el servo
Servo servo; //variable del pin del potenciometro
int pinPotenciometro=2; //pin de servo
int pinServo=4;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200); // configuracion del pin del potenciometro
  pinMode(pinPotenciometro, INPUT); //salida del servo y su pin
  servo.attach(pinServo, 500, 2500);
}

void loop() {
  entradaPotenciometro = analogRead(pinPotenciometro); //angulo servo que multiplica la entrada del potenciometro
  anguloServo = (entradaPotenciometro * 0.04395604395);
  Serial.print("entradaPotenciometro:");
  Serial.println(entradaPotenciometro);
  Serial.print("anguloServo:");
  Serial.println(anguloServo);
  Serial.println("------------------"); //movimiento del servo con el angulo
  servo.write(anguloServo);
  delay(10); //velocidad de la simulacion
}