#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
#include <Keypad.h>

Servo servo1;
Servo servo2;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat LCD I2C dan ukuran (sesuaikan)
const int buzzerPin = 9; // Pin untuk buzzer

const byte ROWS = 4; // Jumlah baris keypad
const byte COLS = 4; // Jumlah kolom keypad
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {5, 4, 3, 2}; // Ke pin baris keypad
byte colPins[COLS] = {13, 12, 11, 10}; // Ke pin kolom keypad
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

const int IRProximity1 = 6; // Pin untuk Sensor IR Proximity 1
const int IRProximity2 = 7; // Pin untuk Sensor IR Proximity 2

int halanganCount1 = 0;
int timer = 10; // Waktu mundur 10 detik
bool accessGranted = false;

void setup() {
  servo1.attach(8); // Servo 1 dihubungkan ke pin 8
  servo2.attach(9); // Servo 2 dihubungkan ke pin 9
  
  pinMode(IRProximity1, INPUT);
  pinMode(IRProximity2, INPUT);
  
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Selamat Datang");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Masukkan 3 Coin");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Waktu: 10s");
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();
  int irValue1 = digitalRead(IRProximity1);
  int irValue2 = digitalRead(IRProximity2);
  
  if (timer > 0 && halanganCount1 < 3) {
    // Menghitung waktu mundur jika masih dalam case 1 dan belum mencapai 3 halangan
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Waktu: " + String(timer) + "s ");
    delay(1000);
    timer--;
  }
  
  if (halanganCount1 == 3) {
    // Jika sudah ada 3 halangan di Sensor IR Proximity1
    accessGranted = true;
    lcd.clear();
    lcd.print("Silahkan Pilih 1-2");
  }
  
  if (timer == 0 && !accessGranted) {
    // Waktu habis dan belum mencapai 3 halangan
    lcd.clear();
    lcd.print("Waktu Habis");
    delay(2000);
    lcd.clear();
    lcd.print("Masukkan 3 Coin");
    timer = 10; // Reset timer
  }
  
  if (accessGranted) {
    if (key == '1') {
      if (irValue2 == LOW) {
        // Jika Sensor IR Proximity2 terhalang
        servo1.write(120);
        delay(1000);
        servo1.write(0);
        lcd.clear();
        lcd.print("Silahkan ambil");
        delay(2000);
        servo2.write(0);
        delay(2000);
        servo2.write(90); // Kembalikan servo2 ke posisi awal (90 derajat)
        lcd.clear();
        lcd.print("Masukkan 3 Coin");
        halanganCount1 = 0; // Reset jumlah halangan
        timer = 10; // Reset timer
        accessGranted = false; // Reset akses
      } else {
        lcd.clear();
        lcd.print("Maaf, barang habis");
        servo2.write(180);
        delay(2000);
        servo2.write(90); // Kembalikan servo2 ke posisi awal (90 derajat)
        lcd.clear();
        lcd.print("Masukkan 3 Coin");
        halanganCount1 = 0; // Reset jumlah halangan
        timer = 10; // Reset timer
        accessGranted = false; // Reset akses
      }
    }
  }
}