const int pinSwitch = 25;
const int pinStep = 19;
const int pinDir = 18;
bool estado = false;

void setup() {
  pinMode(pinSwitch, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinStep, OUTPUT);
  pinMode(pinDir, OUTPUT);
}

void loop() {
  if(digitalRead(pinSwitch)==false){
    digitalWrite(pinDir, HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(pinDir,LOW);
  }
  estado = !estado;
  digitalWrite(pinStep,estado);
  delay(50);
}