//https://howtomechatronics.com/wp-content/uploads/2017/08/Arduino-Robot-Car-Control-using-L298N-Driver-Circuit-Schematic.png

//declaração de variaveis
int IN1 = 2; //MOTOR A
int IN2 = 4; //MOTOR A
int IN3 = 7; //MOTOR B
int IN4 = 8; //MOTOR B

void setup() {
  //configura os pinos como saída
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  FRENTE();

  delay(1000);

  //FREIO
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, HIGH);

  delay(1000);
}

void FRENTE(){
    //andar para FRENTE
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}