#include <NewPing.h> // Importa la librería NewPing para el sensor ultrasónico HC-SR04. HAY QUE DESCARGAR LA LIBRERIA
#include <Keypad.h>  // Importa la librería Keypad para el teclado matricial. HAY QUE DESCARGAR LA LIBRERIA
#include <Wire.h>

const int humedadPin = A1; // Pin analógico para el sensor de humedad
const int bbarelePin = 1;     // Pin 1 para el relé de la bomba de riego y la valvula

const int pinLDR = A0;    // Define el pin analógico al que está conectada la LDR
const int pinD12 = 12;    // Define el pin digital 12
const int pinD13 = 13;    // Define el pin digital 13
const byte ROWS = 2; // 2 filas en el teclado
const byte COLS = 2; // 2 columnas en el teclado
char key;

// Define los pines para el sensor ultrasónico
#define triggerPin 8
#define echoPin 9
NewPing sonar(triggerPin, echoPin); // Crea un objeto NewPing asociado al sensor ultrasonico

// Definición de las teclas en el teclado matricial
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'MANUAL','AUTOMATICO'},
  {'SUBIR','BAJAR'}
};
// Definición de pines de las filas y columnas del teclado
byte rowPins[ROWS] = {5, 4}; // Conectar a los pines de fila del teclado
byte colPins[COLS] = {7, 6}; // Conectar a los pines de columna del teclado
// Crear un objeto de tipo Keypad CONSULTAR!!!!
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

// Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); //consultar sobre esta sentencia de ChatGPT

int modo = 1; // Variable para el modo (0 para manual, 1 para automático)
int valorLDR = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);   // Inicia la comunicación serial
 
  pinMode(bbarelePin, OUTPUT); //Pin 1 para el relé de la bomba de riego y la valvula
  pinMode(pinD12, OUTPUT); // Configura D12 como salida digital SUBIR
  pinMode(pinD13, OUTPUT); // Configura D13 como salida digital BAJAR
}

void loop() {
 // int valorLDR = analogRead(pinLDR);    // Lee el valor analógico de la LDR conectada en A0
  int valorLDR = 1023 - analogRead(pinLDR);  
  // Convierte el valor analógico a porcentaje (valor aproximado)
 float porcentaje = (valorLDR / 1023.0) * 100; // formula teorica
  
  // Imprime el valor de iluminación en porcentaje en el puerto serie
  Serial.print("Nivel de Iluminacion (%): ");
  Serial.println(porcentaje);
Serial.print("Valor LDR: ");
  Serial.println(valorLDR);

    // Espera un breve periodo antes de la siguiente lectura
  delay(1000);

// Mide la distancia con el sensor ultrasónico HC-SR04
  unsigned int distancia = sonar.ping_cm();

if (modo == 1 && distancia > 10 && distancia < 90) { // modo = 1 = AUTOMATICO y distancia dentro del rango
  if (porcentaje > 60.0) {
    // Si el porcentaje es mayor al 60%, activa la salida en D13
    digitalWrite(pinD13, HIGH);
    digitalWrite(pinD12, LOW); // Asegúrate de que D12 esté apagado
  } else if (porcentaje < 50.0) {
    // Si el porcentaje es menor al 50%, activa la salida en D12
    digitalWrite(pinD12, HIGH);
    digitalWrite(pinD13, LOW); // Asegúrate de que D13 esté apagado
  } else {
    // En otros casos, asegúrate de que ambas salidas estén apagadas
    digitalWrite(pinD12, LOW);
    digitalWrite(pinD13, LOW);
  }
} else {

}
 if (distancia < 10 || distancia > 90 ) {
    // Se detiene el movimiento de la cortina si la distancia es menor a 10 cm o si es mayor a 90 cm
    // Verificar PRIORIDADES si se escribe una salida en HIGH y LOW al mismo tiempo
    digitalWrite(pinD12, LOW);
    digitalWrite(pinD13, LOW);
  }

  Serial.print("La distancia de la apertura de la cortina es: ");
  Serial.println(distancia);
//key = keypad.getKey();

 char key = keypad.getKey();
  
  if (key) {
    switch (key) {
      case 'Automatico':
         // Presionar "Automatico" cambia el modo a automático (modo = 1)
        modo = 1;
        // Serial.println("Modo Automático"); OPCIONAL
        break;
      case 'Manual':
        // Presionar "Manual" cambia el modo a manual (modo = 0)
        modo = 0;
        // Serial.println("Modo Manual"); OPCIONAL
        break;
      case 'Subir':
        // Realiza la función "Subir"
        if (modo = 0) {
        while (keypad.getState() == HOLD) {
            digitalWrite(12, HIGH); // Activa la salida 12 SUBIR mientras mantienes presionada la tecla
          }
          digitalWrite(12, LOW); // Desactiva la salida 12 SUBIR cuando sueltas la tecla
        }
        break;
      case 'Bajar':
        // Realiza la función "Bajar"
        if (modo = 0) {
        while (keypad.getState() == HOLD) {
                      digitalWrite(13, HIGH); // Activa la salida 13 BAJAR mientras mantienes presionada la tecla
          }
          digitalWrite(13, LOW); // Desactiva la salida 13 BAJAR cuando sueltas la tecla
        }
        break;
    }
  }
}