#include <Arduino.h>
#include <Stepper.h>

#define echoPin 3
#define trigPin 2
const int stepsPerRevolution = 200;  // Ubah sesuai jumlah langkah per revolusi motor Anda

// Inisialisasi library stepper pada pin 8 hingga 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // Setel kecepatan motor stepper menjadi 60 rpm:
  myStepper.setSpeed(60);
  // Inisialisasi port serial:
  Serial.begin(115200);

  // Konfigurasi pin ultrasonik
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // Pengukuran jarak menggunakan sensor ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;  // Menghitung jarak dalam sentimeter

  // Tampilkan jarak yang diukur di Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Gerakkan motor stepper berdasarkan jarak yang diukur
  if (distance < 10) {
    // Jika jarak kurang dari 10 cm, putar motor ke arah tertentu (sesuai kebutuhan)
    Serial.println("Menggerakkan motor stepper");
    myStepper.step(100);  // Ubah jumlah langkah sesuai kebutuhan Anda
    delay(500); // Tambahkan delay sesuai kebutuhan
  } else {
    // Jika jarak lebih besar dari atau sama dengan 10 cm, tidak ada gerakan motor
    Serial.println("Tidak ada gerakan motor stepper");
    delay(500); // Tambahkan delay sesuai kebutuhan
  }
}