// Librerías necesarias
#include <Stepper.h>

                     // Definición de pines
const int PinDePasos = 2;                    // Pin para controlar el motor paso a paso (A+)
const int PinDeDirec = 3;                    // Pin para dirección del motor paso a paso (A-)
const int FrenoPin = 4;                      // Pin para el relay de freno
const int potPin = A0;                       // Pin para la lectura del potenciómetro
const int DerechaLedPin = 5;                 // Pin para el LED de giro derecho
const int IzquierdaLedPin = 6;               // Pin para el LED de giro izquierdo

                    // Parámetros del motor
int pasosPorVuelta = 2048;                   // Para el motor 28BYJ-48 - 2048 por vuelta
Stepper stepper(pasosPorVuelta, PinDePasos, PinDeDirec); // Define Objeto, Pin2, Pin3

                    // Variables
int potValor = 0;                            // Variable para almacenar el valor del potenciómetro
int grados = 0;                              // Variable para almacenar los grados
boolean giroDerecha = false;                 // Variable para indicar si se gira a la derecha
boolean giroIzquierda = false;               // Variable para indicar si se gira a la izquierda

                   // Configuracion
void setup() {
    pinMode(FrenoPin, OUTPUT);               // Pin4 Salida
    pinMode(DerechaLedPin, OUTPUT);          // Pin5 Salida led derecho
    pinMode(IzquierdaLedPin, OUTPUT);        // Pin5 Salida led Izquiero
}

                   // Bucle principal
void loop() {
  potValor = analogRead(potPin);              // Lee el valor del potenciómetro

  grados = map(potValor, 0, 1023, 0, 180);    // Calcula los grados

                  // Controla el movimiento del motor
  if (giroDerecha) {
    digitalWrite(FrenoPin, HIGH);             // Desactiva el freno
        stepper.step(-pasosPorVuelta);
            if (grados == 180) {
            giroDerecha = false;
            apagarMotor();
    digitalWrite(FrenoPin, LOW);             // Activa el freno
            }
  }  else if (giroIzquierda) {
    digitalWrite(FrenoPin, HIGH);             // Desactiva el freno
        stepper.step(pasosPorVuelta);
            if (grados == 0) {
            giroIzquierda = false;
            apagarMotor();
    digitalWrite(FrenoPin, LOW);             // Activa el freno
    }
  }

                   // Controla los LEDs
    if (giroDerecha) {
      digitalWrite(DerechaLedPin, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(DerechaLedPin, LOW);
    }
    if (giroIzquierda) {
      digitalWrite(IzquierdaLedPin, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(IzquierdaLedPin, LOW);
    }
}

                 // Función para apagar el motor
void apagarMotor() {         // Apaga el motor
      stepper.setSpeed(0);
  
}