#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define pinoCLK 7
#define pinoDT 6

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

float contador = 0;
int estadoAtualCLK;
int estadoAnteriorCLK;

String encdir = "";

void setup () 
{
  pinMode (pinoCLK, INPUT);
  pinMode (pinoDT, INPUT);
  
  estadoAnteriorCLK = digitalRead(pinoCLK);

  lcd.init();
  lcd.setBacklight(HIGH);
}

void loop()
{
  estadoAtualCLK = digitalRead(pinoCLK);

  if (estadoAtualCLK != estadoAnteriorCLK)
  {

    if (digitalRead(pinoDT) != estadoAtualCLK) 
    {
      contador -=0.5;
      encdir = "HOR";
    }
    else 
    {
      contador +=0.5;
      encdir = "ANTH";
    }
    
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Valor: ");
    lcd.print(contador);

    if (contador < 100 && contador >=0)
    {
      if (contador < 10 && contador>=0)
      {
        lcd.setCursor(8, 0);
        lcd.print(" ");
      }
      else
      {
        lcd.setCursor(9, 0);
        lcd.print(" ");
      }
    }
    if (contador > -100 && contador <=0)
    {
      if (contador > -10 && contador <=0)
      {
        lcd.setCursor(9, 0);
        lcd.print(" ");
      } 
      else
      {
        lcd.setCursor(10, 0);
        lcd.print(" ");
      }
    }
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Dir: ");
    lcd.print(encdir);
  }
  estadoAnteriorCLK = estadoAtualCLK;
}