#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define pinoCLK 7
#define pinoDT 6
#define botaoPin 2 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

float contador = 0;
int estadoAtualCLK;
int estadoAnteriorCLK;
unsigned long lastRotationTime = 0;
float circunferencia = 1.27; 
float distanciaPercorrida = 0;
float contadorAnterior = 0;

String encdir = "";

enum DisplayState {
  DISPLAY_CONTADOR,
  DISPLAY_RPM,
  DISPLAY_DISTANCIA
};

DisplayState displayState = DISPLAY_CONTADOR;
unsigned long lastDisplayChangeTime = 0;
const unsigned long displayChangeInterval = 4000;  

void setup() {
  pinMode(pinoCLK, INPUT);
  pinMode(pinoDT, INPUT);
  pinMode(botaoPin, INPUT);

  estadoAnteriorCLK = digitalRead(pinoCLK);

  lcd.init();
  lcd.setBacklight(HIGH);
}

void loop() {
  estadoAtualCLK = digitalRead(pinoCLK);

  if (estadoAtualCLK != estadoAnteriorCLK) {

    if (digitalRead(pinoDT) != estadoAtualCLK) {
      contador -= 0.5;
      encdir = "HOR";
    } else {
      contador += 0.5;
      encdir = "ANTH";
    }

    unsigned long currentTime = millis(); 


    unsigned long rotationTime = currentTime - lastRotationTime;

 
    float rpm = 60000.0 / rotationTime;

    float diferencaContagem = contador - contadorAnterior;

    distanciaPercorrida += (diferencaContagem * circunferencia);

    contadorAnterior = contador;

    if (digitalRead(botaoPin) == LOW) {
      // Altera o estado de exibição
      if (displayState == DISPLAY_CONTADOR) {
        displayState = DISPLAY_RPM;
      } else if (displayState == DISPLAY_RPM) {
        displayState = DISPLAY_DISTANCIA;
      } else {
        displayState = DISPLAY_CONTADOR;
      }

      lastDisplayChangeTime = currentTime;
    }

    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);

    switch (displayState) {
      case DISPLAY_CONTADOR:
        lcd.print("Rot.: ");
        lcd.print(contador, 1); 
        break;
      case DISPLAY_RPM:
        lcd.print("Vel. (RPM): ");
        lcd.print(rpm, 2); 
        break;
      case DISPLAY_DISTANCIA:
        lcd.print("Dist.: ");
        lcd.print(distanciaPercorrida, 2); 
        break;
    }

    lastRotationTime = currentTime; 
  }
  estadoAnteriorCLK = estadoAtualCLK;
}