//Mendefinisikan pin arduino yang digunakan
#define TRIG_PIN 9
#define ECHO_PIN 10

// Mendefinisikan variabel-variabel yang dibutuhkan
long duration; // Variabel untuk menyimpan durasi sinyal suara
int distance; // Variabel untuk menyimpan jarak dalam cm

void setup() {
// Mengatur mode pin-pin sebagai input atau output
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

// Menginisialisasi komunikasi serial dengan baud rate 9600 bps
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// Mengirimkan sinyal suara selama 10 mikrodetik ke Trig pin
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

// Menerima sinyal suara yang dipantulkan oleh benda dan menghitung durasinya
duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

// Menghitung jarak berdasarkan durasi sinyal suara dengan rumus: jarak = (durasi/2) / 29.1
distance = (duration/2) / 29.1;

// Menampilkan jarak pada serial monitor dalam satuan cm
Serial.print("Jarak: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");

// Memberikan jeda selama 100 milidetik sebelum mengulangi proses
delay(100);
}