#define buzzer 2
#define echo 6
#define trigger 7

int duracao = 0;
int distancia = 0;

void setup()
{
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(trigger, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  digitalWrite(trigger, HIGH);//Mandando o sinal
  delay(100);
  digitalWrite(trigger, LOW);//Fechando o sinal
  duracao = pulseIn(echo, HIGH); //Armazena o que foi lido  
  distancia = duracao*0.017; //Cálculo distância
  Serial.println(distancia);
  delay(1000);
  
  if(distancia < 25){
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    delay(150);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
  }
}