#include <LiquidCrystal.h>
#include <Ultrasonic.h>
#include <Servo.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // Pins para el display LCD
Ultrasonic ultrasonic(9, 10); // Pins para el sensor ultrasónico
Servo myservo; 
// Crear un objeto de tipo Servo
const int trigPin = 6; // Pin de activación para el sensor de ultrasonido
const int echoPin = 7; // Pin de lectura para el sensor de ultrasonido
const int sensorLuzPin = A0; // Pin para el sensor de luz

const int ledPin1 = 13; // Pin del LED 1
const int ledPin2 = 8;  // Pin del LED 2

char teclas[4][4] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

int pinFilas[4] = {A1, A2, A3, A4}; // Pines de las filas del teclado
int pinColumnas[4] = {A5, A6, A7, A8}; // Pines de las columnas del teclado

void setup() {
  lcd.begin(16, 2); // Inicializar el display LCD
  myservo.attach(6); // Pin de control del servo
  pinMode(ledPin1, OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);

  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    pinMode(pinFilas[i], OUTPUT);
    digitalWrite(pinFilas[i], HIGH);
    pinMode(pinColumnas[i], INPUT);
    
   
digitalWrite(pinColumnas[i], HIGH);
  }
}

void loop() {
  int distancia = ultrasonic.distanceRead(CM); // Medir la distancia en centímetros
  int luz = analogRead(sensorLuzPin); // Leer el sensor de luz

  char tecla = leerTeclado(); // Leer el teclado

  // Realizar acciones según la tecla presionada
  switch (tecla) {
    case '1':
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Tecla 1 presionada");
      break;
    case '2':
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Tecla 2 presionada");
      break;
    case '3':
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Tecla 3 presionada");
      break;
    // Agregar más casos según sea necesario

    default:
      break;
  }

  // Control del servo basado en la tecla presionada
  if (tecla == 'A') {
    myservo.write(0); // Mover el servo a 0 grados
  } else if (tecla == 'B') {
    myservo.write(90); // Mover el servo a 90 grados
  } else if (tecla == 'C') {
    myservo.write(180); // Mover el servo a 180 grados
  }

  // Control de los LEDs basado en la lectura del sensor de luz
  if (luz < 300) {
    digitalWrite(ledPin1, HIGH); // Encender LED 1 si la luz es baja
  } else {
    digitalWrite(ledPin1, LOW);
  }

  if (luz > 700) {
    digitalWrite(ledPin2, HIGH); // Encender LED 2 si la luz es alta
  } else {
    digitalWrite(ledPin2, LOW);
  }
}

char leerTeclado() {
  char teclaPulsada = ' ';
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    digitalWrite(pinFilas[i], LOW);
    for (int j = 0; j < 4; j++) {
      
     
if (digitalRead(pinColumnas[j]) == LOW) {
        teclaPulsada = teclas[i][j];
        while (digitalRead(pinColumnas[j]) == LOW) {} // Esperar a que se libere la tecla
      }
    }
    digitalWrite(pinFilas[i], HIGH);
  }
  return teclaPulsada;
}