#include <LiquidCrystal.h>

// Define os pinos de conexão do LCD
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);

// Define os pinos do encoder rotativo
#define ENCODER_CLK 2
#define ENCODER_DT  3

// Variável para armazenar o valor do setpoint
int setPoint = 0;

// Variável para armazenar o estado anterior do pino CLK
int lastClk = LOW;

void setup() {
  // Inicializa o display LCD com 16 colunas e 2 linhas
  lcd.begin(16, 2);
  Serial.begin(9600);

  // Imprime "Controlador" na primeira linha
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Controlador");

  // Imprime "Set Point:" na segunda linha
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Set Point: ");
  lcd.print(setPoint); // Mostra o valor inicial do setpoint
}

void loop() {
  int newClk = digitalRead(ENCODER_CLK);
  if (newClk != lastClk) {
    // Houve uma mudança no pino CLK
    lastClk = newClk;
    int dtValue = digitalRead(ENCODER_DT);
    if (newClk == LOW && dtValue == HIGH) {
      setPoint++;
    }
    else if (newClk == LOW && dtValue == LOW) {
      setPoint--;
    }

    // Atualiza o valor do setpoint no display
    lcd.setCursor(11, 1); // Posição após "Set Point: "
    lcd.print("   "); // Limpa o valor anterior
    lcd.setCursor(11, 1);
    lcd.print(setPoint);

    // Mostra o valor do setpoint no monitor serial
    Serial.print("Set point: ");
    Serial.println(setPoint);
  }
}