#include <NewPing.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// pustaka yang diperlukan untuk melakukan berbagai tugas 
// dalam proyek ini, seperti mengukur jarak dengan sensor ultrasonik, 
// mengendalikan servo motor, dan berkomunikasi dengan layar LCD melalui I2C.

#define TRIGGER_PIN  12
#define ECHO_PIN     14
// pin yang terhubung ke sensor ultrasonik untuk sinyal trigger dan penerima echo

#define MAX_DISTANCE 400
// jarak maksimum yang akan diukur oleh sensor ultrasonik.

NewPing sonar
// objek dari kelas NewPing yang digunakan untuk mengukur jarak.
(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
Servo myservo;
// objek dari kelas Servo untuk mengendalikan servo motor.

int servoPin = 27;
// pin yang terhubung ke servo motor.
int distanceThreshold = 10; // Jarak pemberian makanan yang diberikan
bool isEating = false; // Melacak apakah hewan peliharaan sedang makan
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat I2C untuk layar LCD spesifik Anda
void setup() {
  Serial.begin(9600); // menginisialisasi komunikasi serial untuk tujuan debugging.
  myservo.attach(servoPin); // menghubungkan servo motor ke pin yang telah ditentukan.
  lcd.init(); // menginisialisasi layar LCD.
  lcd.backlight(); // menyalakan latar belakang layar LCD.
  lcd.clear(); // membersihkan tampilan LCD.
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("SMART PET FEEDER");
  // Pesan "SMART PET FEEDER" ditampilkan di baris pertama pada layar LCD.
}

void loop() {
  delay(50);
  int distance = sonar.ping_cm();
  // Nilai jarak diukur dengan sensor ultrasonik
 
  if (distance <= distanceThreshold) {
    
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    if (!isEating) {
      Serial.println("MENGISI WADAH MAKAN!");
      lcd.print("MENGISI WADAH MAKAN!");
      myservo.writeMicroseconds(0); // Pindahkan servo untuk mengeluarkan makanan
      delay(5000); // Waktu tunggu makanan dikeluarkan oleh mesin.
      myservo.writeMicroseconds(1500); 
      delay(2000);
      lcd.clear();
    } else {
      Serial.println("SNOWY sedang makan");
      lcd.print("SNOWY sedang makan");
    
      delay(5000); // Berhenti 5 detik sebelum melanjutkan
      lcd.clear();

    }
    isEating = true; // Tetapkan status mesin ke true (benar), misalnya mengisi wadah makan, Snowy sedang makan
  } else if (distance <= 20 && distance > distanceThreshold) {
    // kita dapat menambahkan penundaan selama 1 jam atau 2 jam tergantung pada kebiasaan makan hewan peliharaan kita
    // hal ini dilakukan untuk menghindari mereka merusak sistem dan makan berlebihan.
    Serial.println("WAKTUNYA MAKAN!");
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("WAKTUNYA MAKAN!");
    delay(2000);
    lcd.setCursor(0, 1);
    isEating = false; // Atur ulang status mesin misal hewan peliharaan tidak makan
  }  else if (distance <= 50 && distance > 20) {
    Serial.println("SNOWY MENDEKAT");
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("SNOWY MENDEKAT");
    delay(2000);
    lcd.setCursor(0, 1);
    isEating = false; // Atur ulang status mesin misal hewan peliharaan tidak makan
  } else if (distance >50 ) {
    Serial.println("WADAH KOSONG DAN SNOWY JAUH");
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("WADAH KOSONG!       SNOWY JAUH!");
    delay(2000);
    lcd.setCursor(0, 1);
    isEating = false; // Atur ulang status mesin untuk kasus ini juga
    delay(5000);
  }
}