#include <Stepper.h>
const int spr=200;
//spr = stepsperrotation;
Stepper myStepper(spr,8,9,10,11);
void setup() {
myStepper.setSpeed(60);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println("ClockWise");
myStepper.step(spr);
delay(500);
Serial.println("AntiClockWise");
myStepper.step(-spr);
delay(500);
}