#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos;
void setup() {
  myservo.attach(10);
}
void loop() {
  for(pos=0;pos<=180;pos++){
    myservo.write(pos);
    delay(20);
  }
  for(pos=180;pos>=0;pos--){
    myservo.write(pos);
    delay(20);
  }
}