/* Pino do LED */
byte ledPin = 21;
/* Pino que está conectado à interrupção */
byte interruptPin = 22;
/* Armazena o estado do LED ao alternar */
volatile byte state = LOW;
SemaphoreHandle_t xCountingSemaphore;

int cont=0;

/* Função de callback da interrupção */
void ISRcallback() {
  /* Indica se uma tarefa de prioridade mais alta foi despertada */
  BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
  /* Desbloqueia a tarefa de processamento da interrupção agora */
  /* Cada par representa um ciclo de piscar do LED 
  O LED pisca 3 vezes*/
  cont=0;
  xSemaphoreGiveFromISR(xCountingSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);
}

/* Esta função será chamada quando a tarefa ISRprocessing for criada */
void ISRprocessing(void * parameter) {
  Serial.println((char *)parameter);
  /* Loop infinito */
  while(1){
    /* A tarefa entra no estado de bloqueio para esperar pelo evento da interrupção */
    xSemaphoreTake(xCountingSemaphore, portMAX_DELAY);
    cont++;
    Serial.print("ISRprocessing está rodando ");
    Serial.println(cont);
    /* Alterna o estado do LED */
    state = !state;
    digitalWrite(ledPin, state);
    /* Aguarda um tempo para visualizar o LED piscando */
    delay(1000);
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  /* Define o pino de interrupção como entrada com pull-up interno */
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  /* Anexa a interrupção ao pino
  A função ISRcallback será chamada quando a interrupção ocorrer
  A interrupção ocorre sempre que há uma borda de subida no pino */
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), ISRcallback, RISING);
  /* Inicializa o semáforo de contagem que pode armazenar até 3 eventos */
  xCountingSemaphore = xSemaphoreCreateCounting(2, 0);
  /* Esta tarefa processará o evento da interrupção,
  que foi encaminhado pela função de callback da interrupção */
  xTaskCreate(
    ISRprocessing,          /* Função da tarefa */
    "ISRprocessing",        /* Nome da tarefa */
    1000,                   /* Tamanho da pilha da tarefa */
    NULL,                   /* Parâmetro da tarefa */
    4,                      /* Prioridade da tarefa */
    NULL);  
}

void loop() {
  delay(10);
}