//让两个LED灯分别以1s、3s的频率的闪烁，使用FreeRTOS


byte LED1_PIN = 23;
byte LED2_PIN = 22;
byte LED3_PIN = 21;

typedef struct{//文件指针
  byte pin;
  int delayTime;
} LEDFLASH;

/*
//并行任务1
void task1(void *pt){
  pinMode(LED1_PIN,OUTPUT);
  while(1){
  digitalWrite(LED1_PIN,!digitalRead(LED1_PIN)); 
  //delay(1000);//用于全线程延迟调用，无法在多线程中使用 ms，delay(时长)控制延迟时间
  vTaskDelay(1000);//vTaskDelay(ticks)；一个tick占用1ms，vTaskDelay（事件触发次数）控制延迟时间
  }
}

//并行任务2
void task2(void *pt){
  pinMode(LED2_PIN,OUTPUT);
  while(1){
  digitalWrite(LED2_PIN,!digitalRead(LED2_PIN));
  //delay(3000); 
  int timeDelay = 3000;//ms
  vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(timeDelay));//pdMS_TO_TICKS(时间变量)，将时间变量转换成ticks次数
  }
}

//并行任务3
void task3(void*pt){
  byte LED_PIN = *(byte*)pt;
  //定义一个字符变量LED_PIN
  //对空指针pt转换类型至字符指针，(byte*)pt
  //再对字符指针取值*(byte*)pt
  //最后将取出的值赋给LED_PIN

  pinMode(LED_PIN,OUTPUT);
  while(1){
  digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN));
  int timeDelay = 1500;//ms
  vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(timeDelay));
  }
}
*/

void ledFlash(void *pt){
  LEDFLASH *ptLedFlash = (LEDFLASH*)pt;
  //(LEDFLASH*)pt: 将空类型指针变量pt转换成结构体指针（用飞镖*打出结构体）
  //ptLedFlash：结构体内部名称
  
  byte pin = ptLedFlash->pin;
  int delayTime = ptLedFlash->delayTime;
  //ptLedFlash->pin：指向结构体内部成员的名称（用弓箭->打出成员）

  pinMode(pin,OUTPUT);
  while(1){
  digitalWrite(pin,!digitalRead(pin));
  vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(delayTime));
  }
}


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  /*
  xTaskCreate(task1,"Blink 23",1024, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(task2,"Blink 22",1024, NULL, 1, NULL);
  
  xTaskCreate(task3,"Blink 21",1024, (void *)&LED3_PIN, 1, NULL);
  //包含指针传参；在(void *)&LED3_PIN中的，&LED3_PIN是取地址，得到的是字符指针，
  //然后用(void *)将字符指针转换成空指针，用于给任务task传入单一参数
  */

  //使用同一个函数完成两个并行任务
  LEDFLASH led4, led5;
  led4.pin = 19;
  led4.delayTime = 1500;
  led5.pin = 18;
  led5.delayTime = 1000;
  xTaskCreate(ledFlash,"FLASH LED",1024, (void *)&led4, 1, NULL);
  xTaskCreate(ledFlash,"FLASH LED",1024, (void *)&led5, 1, NULL);

}

void loop() {
  
}