#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

// Definição dos pinos
const int portaFreio = 2;
const int movimentoDescer = 1;
const int movimentoSubir = 13;
const int sensorAndar1 = A0;
const int sensorAndar2 = A0;
const int sensorAndar3 = A0;
const int sensorAndar4 = A0;
const int fimDeCursoAndar1 = 2;
const int fimDeCursoAndar2 = 3;
const int fimDeCursoAndar3 = 11;
const int fimDeCursoAndar4 = 12;
const int sensorPortaAberta = 13;

// Variáveis de controle
int andarSelecionado = 0;
bool portaFechada = true;
bool movimentoAtivo = false;
bool freioAcionado = false;

void setup() {
  // Configuração dos pinos
  pinMode(portaFreio, OUTPUT);
  pinMode(movimentoDescer, OUTPUT);
  pinMode(movimentoSubir, OUTPUT);
  pinMode(fimDeCursoAndar1, INPUT);
  pinMode(fimDeCursoAndar2, INPUT);
  pinMode(fimDeCursoAndar3, INPUT);
  pinMode(fimDeCursoAndar4, INPUT);
  pinMode(sensorPortaAberta, INPUT);
  
  // Inicialização do elevador no primeiro andar
  andarSelecionado = 1;
}

void loop()
{
lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Set: ");
  lcd.print(andarSelecionado);
  lcd.print(" Ligado");

 
  // Verificar se a porta está fechada
    if (!portaFechada) {
    return;
  }
  
  // Verificar se há um andar selecionado
  if (andarSelecionado == 0) {
    return;
  }
  
  // Aguardar 2 segundos antes de iniciar o movimento
  delay(2000);
  
  // Verificar o sentido do movimento
  if (andarSelecionado < 1) {
    // Descer
    digitalWrite(movimentoDescer, HIGH);
    digitalWrite(movimentoSubir, LOW);
  } else {
    // Subir
    digitalWrite(movimentoDescer, LOW);
    digitalWrite(movimentoSubir, HIGH);
  }
  
  // Ativar o movimento
  movimentoAtivo = true;
  
  // Verificar se chegou ao andar de destino
  while (movimentoAtivo) {
    // Verificar o fim de curso correspondente ao andar de destino
    bool fimDeCursoAcionado = false;
    if (andarSelecionado == 1) {
      fimDeCursoAcionado = digitalRead(fimDeCursoAndar1);
    } else if (andarSelecionado == 2) {
      fimDeCursoAcionado = digitalRead(fimDeCursoAndar2);
    } else if (andarSelecionado == 3) {
      fimDeCursoAcionado = digitalRead(fimDeCursoAndar3);
    } else if (andarSelecionado == 4) {
      fimDeCursoAcionado = digitalRead(fimDeCursoAndar4);
    }
    
    // Verificar se o fim de curso foi acionado
    if (fimDeCursoAcionado) {
      // Desligar o motor após 1 segundo
      delay(1000);
      digitalWrite(movimentoDescer, LOW);
      digitalWrite(movimentoSubir, LOW);
      movimentoAtivo = false;
      
      // Acionar o freio
      digitalWrite(portaFreio, HIGH);
      freioAcionado = true;
    }
    
    // Verificar se a porta foi aberta durante o movimento
    if (digitalRead(sensorPortaAberta)) {
      // Parar o movimento instantaneamente
      digitalWrite(movimentoDescer, LOW);
      digitalWrite(movimentoSubir, LOW);
      movimentoAtivo = false;
      
      // Desativar o freio
      digitalWrite(portaFreio, LOW);
      freioAcionado = false;
    }
  }
  
  // Aguardar 5 segundos no andar de destino
  delay(5000);
  
  // Verificar se a porta não foi aberta
  if (!digitalRead(sensorPortaAberta)) {
    // Seguir para o próximo andar
    andarSelecionado++;

    
    // Verificar se não há mais andares selecionados
    if (andarSelecionado > 4) {
      andarSelecionado = 1;
    }
  }
}